[实用新型]一种基于非牛顿流体的机器人关节有效
| 申请号： | 201821306355.3 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208812136U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 非牛顿流体 本实用新型 机器人关节 固定组件 密封空间 转动组件 传感器 机器人 电机 机器人旋转关节 机械结构设计 电路设计 电路系统 工作效率 机械结构 牛顿流体 外部冲击 整体提升 冗余量 减小 选型 与非 | ||
1.一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述机器人关节包括固定组件和转动组件，所述固定组件和所述转动组件之间形成一个密封空间，在所述密封空间内充有非牛顿流体。
2.根据权利要求1所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述固定组件包括管状的定子和连接在所述定子端面的固定外圈，所述定子带有空腔；
所述转动组件包括转子和连接在所述转子上的内圈输出法兰，所述转子容纳在所述空腔内；
所述定子的顶面、所述内圈输出法兰的内表面和所述固定外圈的内壁围成所述密封空间。
3.根据权利要求2所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述固定外圈依靠外圈固定螺栓固定在所述定子。
4.根据权利要求2所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述内圈输出法兰依靠内圈固定螺栓固定在所述转子。
5.根据权利要求2所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，在所述固定外圈的侧壁开有外圈密封槽，在所述外圈密封槽内置有第一密封圈。
6.根据权利要求2所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，在所述内圈输出法兰侧缘开有内圈密封槽，在所述内圈密封槽置有第二密封圈。
7.根据权利要求2所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述内圈输出法兰包括法兰盘和叶轮，所述叶轮位于所述密封空间内。
8.根据权利要求7所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，在所述法兰盘上开设有注射孔和排气孔，所述注射孔和所述排气孔依靠密封螺栓密封。
9.根据权利要求7所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述转子中部设有定位子口，所述叶轮中心设有与所述定位子口配合的定位突起。
10.根据权利要求1所述的一种基于非牛顿流体的机器人关节，其特征在于，所述密封空间内未被所述非牛顿流体完全充满。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海岭先机器人科技股份有限公司，未经上海岭先机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821306355.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物流包裹智能搬运机器人抓手
- 下一篇：一种仿人机器人机械臂结构
