[实用新型]一种小型矿用硬岩盾构掘进机

说明书

一种小型矿用硬岩盾构掘进机，解决现有技术存在的开挖直径过小时、影响正常维护和换刀，无法适应软弱破碎地层，存在安全风险的问题。包括设置有旋转刀盘的前盾体，其特征在于：前盾体内部的前端设置有刀盘检修空间，前盾体上设置有小撑靴机构，前盾体后方的撑靴护盾上设置有大撑靴机构；撑靴护盾与前盾体之间设置有推进液压缸；撑靴护盾后端的尾盾体内部设置的皮带伸缩导向槽上设置有平移滑动架，平移滑动架上设置有管片拼装机和锚杆钻机；前盾体和撑靴护盾中部、以及皮带伸缩导向槽内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机。其设计合理，结构紧凑，开挖直径小，能够进行管片与锚杆混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠。

技术领域

本实用新型属于矿山工程设备技术领域，涉及一种用于煤巷硬岩掘进的作业设备，特别涉及一种开挖直径小，能够进行管片与锚杆钢筋网混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠的小型矿用硬岩盾构掘进机。

背景技术

传统煤巷硬岩掘进机由刀盘，主驱动，护盾，大梁，推进油缸，撑靴，皮带机，后部配套，液压系统以及电气系统等组成；可以开挖硬度f值大于10的岩层。其工作原理是：刀盘旋转切割岩石，并利用刀盘上的铲斗，把切割下来的岩石碎片收集到中心部位的皮带机上，进而通过皮带机将岩石碎片输送到掘进设备后部、运出工作面。并依靠支撑在洞壁上的撑靴，为掘进设备的前行提供反力，利用推进油缸的伸缩将刀盘、主驱动、大梁这三大部件往前推进一个行程；之后，再进行换步，即：撑靴缩回，后支撑撑靴将整个撑靴抬起来，利用推进油缸将撑靴向前拉移一个行程、实现换步。

然而，现有煤巷硬岩掘进机由于结构的限制，撑靴与撑靴之间是通过十字销轴连接的，不但撑靴结构复杂，而且盾体中部为封闭式结构，维护人员无法通过。所以，现有结构的煤巷硬岩掘进机只能适合开挖直径大于3.3米以上的隧道；若开挖直径小于3.3米，人员则无法从其间通过，进而影响正常维护和换刀。另外，若要平管片，则需把管片拼装在主驱动护盾的后面，而护盾后面还有撑靴，由于管片无法通过撑靴，所以就无法在护盾后拼装管片，且撑靴不能撑在管片上，故现有煤巷硬岩掘进机的机型只能够配备锚杆钻机，无法配备管片拼装机；从而导致当掘进机遇到软弱破碎地层时，则无法正常掘进。同时，传统的煤巷硬岩掘进机大多是敞开式设计，只在主驱动上部设置有护盾，其锚杆机构设计在主驱动护盾与撑靴之间，锚杆机构与撑靴之间、以及撑靴的后部，均没有护盾结构，致使其他辅助设备均暴露在开挖后的岩层之中，存在安全风险。故有必要对现有技术的煤巷硬岩掘进设备予以改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有煤巷硬岩掘进设备存在的开挖直径不能小于3.3米，影响正常维护和换刀，无法进行管片与锚杆钢筋网的混合支护，难以在软弱破碎地层正常掘进，作业安全性差等问题，提供一种开挖直径小，能够进行管片与锚杆钢筋网混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠的小型矿用硬岩盾构掘进机。