[实用新型]一种引导膜夹取装置

说明书

本实用新型提供了一种引导膜夹取装置，包括底板，设于底板上的两个支架，设于两个支架上的两套夹取机构；所述夹取机构包括，水平伸缩组件，设于水平伸缩组件上的竖直安装板，设于竖直安装板上的升降组件，设于升降组件上的夹取组件；所述水平伸缩组件包括，两端分别与两个支架位于同侧的一端部相连接的伸缩固定板，设于伸缩固定板上的两个相互平行的第一滑轨组件，固设于两个第一滑轨组件上表面的伸缩板，设于伸缩板上表面的伸缩气缸；竖直安装板与伸缩气缸相连接；升降组件包括，设于竖直安装板上的升降气缸；所述夹取组件与升降气缸相连接。上述结构，便于将定位好的引导膜夹取后运送到下一工位，无需人工操作，而且有利于降低工件的不良率。

技术领域

本实用新型涉及曲面玻璃贴膜设备领域，具体是指一种用于曲面玻璃贴膜设备上的引导膜夹取装置。

背景技术

引导膜是覆盖于膜片表面的保护膜，通常，膜片与移动终端屏幕相接触时即粘在一起，如果因为贴膜时对位偏差等问题导致膜片与屏幕之间有气泡或其他缺陷产生，需要撕下膜片，但撕下的膜片不能再重新贴合，为了防止类似的问题出现，一般会采用引导膜进行对位后再将膜片贴于移动终端的屏幕表面。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于曲面玻璃贴膜设备上的引导膜夹取装置，便于将完成对位的引导膜夹取后运送到下一工位。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种引导膜夹取装置，包括底板，设于底板上的两个支架，设于两个支架上的两套夹取机构；所述夹取机构包括，水平伸缩组件，设于水平伸缩组件上的竖直安装板，设于竖直安装板上的升降组件，设于升降组件上的夹取组件；所述水平伸缩组件包括，两端分别与两个支架位于同侧的一端部相连接的伸缩固定板，设于伸缩固定板上的两个相互平行的第一滑轨组件，固设于两个第一滑轨组件上表面的伸缩板，设于伸缩板上表面的伸缩气缸；竖直安装板与伸缩气缸相连接；升降组件包括，设于竖直安装板上的升降气缸；所述夹取组件与升降气缸相连接。在两套夹取机构之间设有定位组件，在定位组件上设有完成定位的引导膜，需要夹取到下一工位，夹取时，两套夹取机构上的伸缩气缸启动，推动与伸缩气缸相连接的竖直安装板、升降气缸及夹取组件向引导膜的两侧边缘靠近，同时，升降气缸启动，用于调节与升降气缸相连接的夹取组件的高度，使夹取组件的高度与引导膜的高度相适应，从而准确的夹取引导膜移动到下一工位。

优选地，所述伸缩板由中间板及设于中间板两端的两块侧板一体成型而成，中间板位置低于两块侧板；两块侧板与中间板内侧面之间形成一个安装缺口。

进一步，在两块侧板的上表面还各设有一个加强导轨组件，且两个加强导轨组件相互平行；在伸缩气缸上表面设有一块L型加强板，在L型加强板上表面设有一块加强横板；所述加强横板的两端部下表面分别与两个加强导轨组件上表面固定连接。

竖直安装板与L型加强板内端面垂直连接，且竖直安装板位于安装缺口内。

优选地，所述夹取组件包括，与升降气缸相连接的L型定位板，设于L型定位板上的真空吸板。

在L型定位板的立板背面设有一块垫板，所述垫板与升降气缸相连接。

在伸缩板底面上还设有两块相互平行的托板，当夹取组件处于缩回状态时，两块托板的前端突出于真空吸板的前端面之外；托板的前端部位于真空吸板下方。

有益技术效果：在两套夹取机构之间设有定位组件，在定位组件上设有完成定位的引导膜，需要夹取到下一工位，夹取时，两套夹取机构上的伸缩气缸启动，推动与伸缩气缸相连接的竖直安装板、升降气缸及夹取组件向引导膜的两侧边缘靠近，同时，升降气缸启动，用于调节与升降气缸相连接的夹取组件的高度，使夹取组件的高度与引导膜的高度相适应，从而准确的夹取引导膜移动到下一工位。采用上述结构，便于将定位好的引导膜夹取后运送到下一工位，无需人工操作，效率高，而且有利于降低工件的不良率。

附图说明

图1为本实用新型的夹取机构立体图；