[实用新型]一种电芯整车自动上料装置

说明书

本实用新型涉及上料设备的技术领域，公开了一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯，本实用新型上料精准，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及上料设备的技术领域，特指一种通过升降机构与升降台、小车相配合，将载满电芯的料盒提升至转运单元，再通过转运单元与水平传动机构相配合，将载满电芯的料盒输送到工作台之取料口，以供提取物料，且随后将提取完毕的料盒转送到另一空置小车的一种电芯整车自动上料装置。

背景技术

锂电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个模组，除了机构设计部分，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的锂电池包系统；从锂电池单体电芯到自动化模组再到PACK生产线的整个过程中,组装线的自动化程度是决定产品质量与生产效率的重要因素。

目前，圆柱锂电模组自动化生产中，一般由人工将整盒电芯搬到自动化设备的上料工位，装满电芯的料盒较为笨重，使得人工搬运时，劳动强度大，搬运过程中费时费力，占用人工工时，上料效率低下，严重影响整个生产的进度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电芯整车自动上料装置，该上料装置上料精准，无需人工搬运物料，大大缩短了上料时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工搬运的投入，从而达到省时省力，降低生产成本的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电芯整车自动上料装置，包括机架以及设于机架一侧的工作台，所述机架上设有至少二升降机构，各升降机构上分别设有升降台，各该升降台分别与小车活动连接，该小车用以装载料盒，于该机架与工作台的连接面上设有水平传动机构，所述工作台其中二相对的内侧面上分别设有导轨，于该二导轨之间设有一转运单元，该转运单元用以夹紧料盒，该转运单元通过一第一连接架与水平传动机构相连接，于工作台上覆盖有一面板，该面板上开制有取料口，该取料口用以方便提取电芯。

所述机架通过一安装板与各升降机构相连接，各升降机构分别包括一升降驱动部、通过一联轴器与升降驱动部相连接的丝杆、分别连接于丝杆两端的后座、套设于丝杆上的螺帽以及套设于丝杆上且与螺帽固定连接的第二连接架，各该升降驱动部分别通过安装架与机架相连接，各该丝杆上靠近升降驱动部一端的各后座分别与安装板固定连接，各该丝杆另一端的后座分别直接固定于机架上，该第二连接架与升降台相连接。

所述升降台由一连接板、固定于连接板其中一面的支架、设于支架内侧的支承块以及若干通过轴承座分别安装于支承块的相对二内壁面上的滚动轴承组成，该连接板与对应的升降机构相连接，于连接板的另一面两边分别设有导向块，各导向块分别滑动连接于一导向轴上，各导向轴分别垂直固定于机架上，同一升降台上的二导向轴分别设于对应升降机构两边，该支架呈“匚”字形，于各升降台初始位置的其中一侧分别设有第一位移传感器，各第一位移传感器用以判断升降台的处于初始位置，各第一位移传感器分别通过一第一座体与机架相连接，该支承块设于二相对内壁面之间的另一内壁面上设有至少一第二位移传感器，该第二位移传感器用以判断小车进入支架的情况，该支承块的形状与支架形状相匹配。

所述支承块包括与支架相连接的连接部以及与连接部相互垂直的支承部，该支承部用以承托小车，所述各滚动轴承分别通过轴承座固定在连接部的相对二内壁面上，该二内壁面上的各滚动轴承与对应小车两侧滑动连接。