[实用新型]一种用于自动售货机的挂钩装置及自动售货机

权利要求书

1.一种用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，包括挂钩、驱动装置和控制器，所述挂钩连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置驱动所述挂钩转动，使得所述挂钩方向朝上或者朝下，以实现货物的悬挂或者自动落下。

2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩包括挂钩本体和转动支杆，所述转动支杆的第一端部与所述挂钩本体相连接，所述转动支杆的第二端部与所述驱动装置的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩本体的布置方向与所述转动支杆的轴线方向相一致。

4.根据权利要求3所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的轴线与所述转动支杆的轴线相一致。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，还包括用于控制所述挂钩的转动位置的PCB板，所述PCB板固定连接于所述驱动装置上，且所述PCB板与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述转动支杆上设有磁性体，所述PCB板上设有与所述磁性体相对布置的感应元件，所述感应元件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动售货机的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩本体的形状为半圆弧形或者劣弧形。

8.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的挂钩装置。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体、传送装置和若干个如权利要求1-7任一项所述的挂钩装置，各所述挂钩装置依次排列形成单列货道，所述单列货道通过托盘导轨安装在所述柜体内部，所述传送装置位于所述单列货道的下方。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述单列货道的数量为至少一列。