[实用新型]一种铜阀芯自动化装配线

权利要求书

1.一种铜阀芯自动化装配线，其特征在于：包括机架（2）、设置于机架（2）上的芯杆组件装配线（3）以及总装配线（4），所述芯杆组件装配线（3）与总装配线（4）设置于同一直线上，所述芯杆组件装配线（3）包括设置于机架（2）上的第一输送机构（31）、沿第一输送机构（31）输送方向依次设置的芯杆进料机构（32）、手垫进料机构（33）、以及两小O圈进料机构（34），所述第一输送机构（31）上设置有多个用于夹持芯杆（121）的第一夹座（311），所述芯杆进料机构（32）将芯杆（121）送入第一夹座（311）上，所述手垫进料机构（33）以及两小O圈进料机构（34）依次对输送至相应机构上的芯杆（121）进行手垫（122）、以及两小O圈（123）的装配并组成芯杆组件（12），所述芯杆组件装配线（3）与总装配线（4）之间设置有用于将芯杆组件（12）输送至总装配线（4）处的输送线（5），所述输送线（5）设置于芯杆组件装配线（3）与总装配线（4）的一侧上，所述第一输送机构（31）的出料端上设置有用于将第一输送机构（31）上的芯杆组件（12）夹起并放入输送线（5）上的第一机械手（6），所述总装配线（4）包括第二输送机构（41）、沿第二输送机构（41）输送方向依次设置的铜壳进料机构（42）、芯杆组件进料机构（43）、小瓷片进料机构（44）、大瓷片进料机构（45）、大O圈进料机构（46）以及密封盖进料机构（47），所述第二输送机构（41）上设置有多个用于夹持铜壳（11）的第二夹座（411），所述铜壳进料机构（42）将铜壳（11）送入第二夹座（411）上，所述芯杆组件进料机构（43）设置于输送线（5）的出料端处，所述芯杆组件进料机构（43）、小瓷片进料机构（44）、大瓷片进料机构（45）、大O圈进料机构（46）以及密封盖进料机构（47）依次对输送至相应机构上的铜壳（11）进行芯杆组件（12）、小瓷片（13）、大瓷片（14）、大O圈（15）以及密封盖（16）进行装配并组成铜阀芯（1），所述第二输送机构（41）的出料端上设置有用于将装配好的铜阀芯（1）送出的出料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种铜阀芯自动化装配线，其特征在于：所述第一输送机构（31）与第二输送机构（41）均设置为链条等距输送机构（8），所述链条等距输送机构（8）包括设置于机架（2）上的输送架（81）、设置于输送架（81）两端的定位座（82）、转动于定位座（82）上的传动辊（83）、设置于两传动辊（83）上的链条传送带（84）以及用于驱动链条传送带（84）的伺服电机（85），所述伺服电机（85）设置于其中一定位座（82）的一侧，且伺服电机（85）的转动轴与传动辊（83）固定连接，两所述传动辊（83）上均固定设置有与链条传送带（84）啮合的齿轮（831），所述第一夹座（311）或第二夹座（411）固定设置与链条传送带（84）上。

3.根据权利要求2所述的一种铜阀芯自动化装配线，其特征在于:所述输送架（81）内部两侧的顶部上相对设置有两限位架（811），两所述限位架（811）相对的表面上均开设有用于限制第一夹座（311）或第二夹座（411）在垂直于输送方向上位移的限位槽（812）。

4.根据权利要求1所述的一种铜阀芯自动化装配线，其特征在于：还包括一气密性测试机构（9），所述气密性测试机构（9）设置于出料机构（7）的出料处。