[实用新型]移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统

说明书

本实用新型提供移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统，涉及机械设备技术领域。涉及移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个切断组件之间移送彩带的移载组件；移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；机械手组件能够在移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个切断组件之间；切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，切断组件能够带动刀片相对机械手组件上的彩带进行移动。还涉及啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置。采用本实用新型的技术方案，能够实现啦啦球自动组装过程中彩带的自动移送和切断，加快啦啦球的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及移载两头切断装置及啦啦球自动组装系统。

背景技术

啦啦球是一种体育娱乐用品，其目前制作工艺主要通过手工进行，人工用量大，效率低下，费时费力，目前没有统一的自动化设备进行制造。

鉴于此，迫切需要一种移载两头切断装置，能够实现啦啦球中彩带的快速切断和移送。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种移载两头切断装置，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种移载两头切断装置，包括成对间隔设置的两个切断组件和用于向两个所述切断组件之间移送彩带的移载组件；

所述移载组件上设置有用于抓取彩带的机械手组件；

所述机械手组件能够在所述移载组件上进行X方向及Y方向的移动，以将彩带送至两个所述切断组件之间；

所述切断组件上设置有用于切断两头彩带的刀片，所述切断组件能够带动所述刀片相对所述机械手组件上的彩带进行移动。

在上一技术方案中，进一步地，所述移载组件包括拖链、长行程直线模组和位于所述长行程直线模组上的支撑板，所述拖链包括固定端和活动端，所述活动端与所述支撑板固定连接，所述支撑板能够在所述直线模组上进行X方向的往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述移载组件还包括滑移气缸，所述滑移气缸固定设置在所述支撑板上，所述滑移气缸的前端推板连接所述机械手组件，以带动所述机械手组件进行Y方向的往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手组件包括机械爪和用于带动所述机械爪开合抓取的抓手气缸，所述抓手气缸与所述滑移气缸的前端推板连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械爪包括随所述抓手气缸上下成对夹取的U形抓手。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述切断组件包括用于带动所述刀片转动切割的马达和用于带动所述刀片沿X方向往复运动的短行程直线模组，所述马达、所述刀片均设置在所述短行程直线模组的上方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述马达通过同步传送带带动所述刀片同步转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述短行程直线模组上设置有用于支撑所述马达、所述刀片的支架，所述支架能够沿所述短行程直线模组进行往复移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，两个所述移载组件之间设置有用于放置待切断彩带的空间。

本实用新型的第二目的在于提供一种啦啦球自动组装系统，以解决现有技术中存在的啦啦球手工制作速度慢、无法进行自送移送及切断彩带的技术问题。

本实用新型提供的一种啦啦球自动组装系统，设置有上述的移载两头切断装置。