[实用新型]一种辅助运动床

权利要求书

1.一种辅助运动床，包括床架、床板组件、脚部运动机构、背板驱动件和肩部运动机构；其特征在于：所述的床板组件包括背板、空槽填补板、臀板、腿板和脚板；所述的臀板与床架固定；所述背板的内侧边缘与臀板的一侧边缘铰接；背板由背板驱动件驱动；两块腿板的内端均与臀板的另一侧边缘通过第一铰接轴铰接；两块腿板的外端与两块脚板的内端边缘分别通过第二铰接轴铰接；背板上开设有两个让位槽；两块空槽填补板对中固定在床架上，且与背板上的两个让位槽分别沿第一铰接轴线的周向对齐；空槽填补板上开设有安置缺口；

所述的脚部运动机构包括限位斜块、第一限位电磁铁、第二限位电磁铁、电动推杆、第一铰杆、第二铰杆和推杆架；两根第一铰杆分别位于床架的两侧，且一端与两块腿板的内端分别通过第三铰接轴铰接，另一端与两根第二铰杆的一端分别通过第四铰接轴铰接；两根第二铰杆的另一端与两块脚板的外端分别通过第五铰接轴铰接；所述第一铰接轴的轴线与第三铰接轴的轴线共线；两个第一限位电磁铁与床架的两侧分别固定，且分别位于两根第一铰杆的下方；两根第一铰杆上均固定有第一限位铁块；所述的限位斜块与床架固定，且位于臀板的下方；所述限位斜块的工作侧面倾斜朝上，且与水平面的夹角为θ，40°≤θ≤70°；所述限位斜块的工作侧面上嵌有两个第二限位电磁铁；两块腿板的底面上均固定有第二限位铁块；两个电动推杆的外壳均与床架的尾端构成转动副；两个电动推杆的推出杆与两块脚板的顶面分别通过第六铰接轴铰接；

所述的肩部运动机构包括肩宽调节杆、双向螺母管、摆臂杆、绑臂件、肩宽调节驱动件和摆臂驱动件；同轴设置的两根肩宽调节杆均与背板的底面构成滑动副；两根肩宽调节杆对中设置在背板上，且轴线平行于床架的宽度方向；两根肩宽调节杆的相对端设置有旋向相反的外螺纹；位于两根肩宽调节杆之间的双向螺母管与背板构成转动副；双向螺母管由肩宽调节驱动件驱动；双向螺母管内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹；双向螺母管内壁两端的内螺纹与两根肩宽调节杆上的外螺纹分别构成螺旋副；两根摆臂杆的内端与两根肩宽调节杆的相背端分别通过第七铰接轴铰接；两根摆臂杆由摆臂驱动件驱动；两个绑臂件与两根摆臂杆的外端分别固定；两个绑臂件分别位于背板上的两个让位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种辅助运动床，其特征在于：所述的第一铰接轴轴线到限位斜块工作侧面的间距等于腿板底面到第一铰接轴轴线的距离；所述的第三铰接轴轴线到第四铰接轴轴线的距离等于第二铰接轴轴线到第五铰接轴轴线的距离；第二铰接轴轴线到第三铰接轴轴线的距离等于第四铰接轴轴线到第五铰接轴轴线的距离；所述限位斜块的工作侧面倾斜朝上，且与水平面成60°角；第六铰接轴轴线到第二铰接轴的距离小于第六铰接轴轴线到第五铰接轴的距离。

3.根据权利要求1所述的一种辅助运动床，其特征在于：所述的脚部运动机构还包括锁位电磁铁；两个锁位电磁铁均固定在床架顶部的尾端；两块脚板顶面的外端均嵌有锁位铁块；两块锁位铁块与两个锁位电磁铁分别位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种辅助运动床，其特征在于：所述的背板驱动件包括翻转电机、翻转丝杠、翻转连杆、翻转滑架和翻转滑块；所述的翻转滑架与床架固定；所述的翻转丝杠支承在翻转滑架上；所述的翻转电机固定在翻转滑架上；翻转电机的输出轴与翻转丝杠的一端固定；翻转滑块与翻转滑架构成滑动副，且与翻转丝杠构成螺旋副；翻转连杆的一端与翻转滑块铰接，另一端与背板铰接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助运动床，其特征在于：所述的肩宽调节驱动件包括主动齿轮、从动齿轮和肩宽调节电机；所述的肩宽调节电机与背板固定；所述的主动齿轮、从动齿轮与肩宽调节电机的输出轴、双向螺母管分别固定；所述的主动齿轮与从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种辅助运动床，其特征在于：所述的摆臂驱动件包括摆臂电机、摆臂丝杠、摆臂连杆、摆臂滑架和摆臂滑块；所述的摆臂滑架与背板固定；所述的摆臂丝杠支承在摆臂滑架上，且轴线位于两根摆臂杆的对称面上；所述的摆臂电机固定在摆臂滑架上；摆臂电机的输出轴与摆臂丝杠的一端固定；所述的摆臂滑块与摆臂滑架构成滑动副，且与摆臂丝杠构成螺旋副；两根摆臂连杆的一端均与摆臂滑块铰接，另一端与两根摆臂杆的中部分别铰接。