[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，用于转运板材，其特征在于，包括：

加工机床，所述加工机床上安装有平台，所述平台用于放置所述板材；

板材转运机构，所述板材转运机构包括牵引机构和夹持机构，所述牵引机构安装于所述加工机床，所述夹持机构连接于所述牵引机构；及

供电系统，所述供电系统包括第一电源和第二电源，所述第一电源和所述第二电源固定安装于所述加工机床相对的两端；

当夹持机构位于所述加工机床的一端时，所述夹持机构与所述第一电源电连接且所述夹持机构夹持所述板材；

所述牵引机构牵引所述夹持机构朝向所述第二电源方向运动，当所述夹持机构与所述第一电源断开连接，所述夹持机构仍夹持所述板材；

当所述牵引机构牵引所述夹持机构运动至所述加工机床的另一端时，所述夹持机构与所述第二电源电连接，所述夹持机构松开所述板材，所述板材落入所述平台。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板、第一驱动件和夹板，所述第一驱动件和所述夹板安装于所述安装板上，所述安装板与所述牵引机构连接；

当所述第一驱动件和所述第一电源电连接时，所述第一驱动件的电源输入端与所述第一电源的正极电连接，所述第一驱动件的电源输出端与所述第一电源的负极电连接，所述第一驱动件驱动所述夹板夹持所述板材；

当时所述第一驱动件和所述第二电源电连接时，所述第一驱动件的电源输入端与所述第二电源的负极电连接，所述第一驱动件的电源输出端与所述第二电源的正极电连接，所述第一驱动件驱动所述夹板松开所述板材。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹板包括与所述第一驱动件的驱动杆连接的L形驱动杆、由所述安装板沿着所述驱动杆的延伸方向延伸的直板、与所述L形驱动杆连接的L形板；所述L形驱动杆和所述L形板连接于所述直板，所述L形驱动杆能驱动所述L形板和所述直板夹持或松开所述板材。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装板包括横梁和安装在横梁两端的两个安装块，所述第一驱动件和所述夹板固定于所述横梁上，每一所述安装块上开设有滑槽，所述加工机床上安装有两条滑轨，所述滑轨与所述滑槽位置一一对应，所述滑轨嵌入所述滑槽，两安装块可沿所述滑轨运动。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装板上还安装有滚轮，所述滚轮两端分别可转动的连接于所述两安装块，所述滚轮可压覆所述板材。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，每一所述安装块还固定连接有一弹性件，且所述弹性件与所述滚轮固定连接。

7.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述牵引机构包括第二驱动件和牵引件，所述第二驱动件安装于所述加工机床上，所述牵引件为链条，所述链条设置为两条，每一所述安装块设置一固定块，每一所述链条套设于一所述固定块上。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动件连接有一驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有齿轮，每一所述链条套接于一所述齿轮上。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一带轮，所述驱动轴上连接第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接。

10.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，每一所述链条还设置有导向件，所述导向件固定于所述加工机床上。