[实用新型]一种叉车上的AGV牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车上的AGV牵引装置，包括叉车底座，所述叉车底座的一侧侧壁开设有调节口，所述叉车底座的上侧壁通过第一轴承转动连接有螺母，所述螺母贯穿叉车底座并延伸至调节口内，所述螺母内螺纹连接有螺杆。本实用新型通过旋转旋钮使螺母同步进行转动，螺杆在滑杆位置限制在滑槽内的情况下，螺母的圆周运动转化为螺杆的直线运动进而调节滑杆的高度以满足AGV牵引装置的高度需求，较为方便快捷；在叉车的牵引过程中，第二安装座通过连接杆带动第二安装座行进，叉车便会在牵引下行进，在遇到拐弯、转向等情况，由于连接杆的转动性给叉车的行进提供了较大的灵活性，不会出现卡死的情况。

技术领域

本实用新型涉及叉车牵引辅助设备技术领域，尤其涉及一种叉车上的AGV牵引装置。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AVG因其了自动导引的优点被广泛应用于叉车运输领域。

现有技术中叉车上的牵引装置结构固定，不能根据AVG牵引装置的高度来进行高度调节，导致叉车与AVG的连接不方便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种叉车上的AGV牵引装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种叉车上的AGV牵引装置，包括叉车底座，所述叉车底座的一侧侧壁开设有调节口，所述叉车底座的上侧壁通过第一轴承转动连接有螺母，所述螺母贯穿叉车底座并延伸至调节口内，所述螺母内螺纹连接有螺杆，位于叉车底座上端的所述螺母上过盈配合联接有旋钮，所述螺杆的下端固定连接有滑杆，所述调节口的两侧内壁均开设有与滑杆位置形状相匹配的滑槽，所述滑杆的两端均与滑槽滑动连接，所述滑杆远离叉车底座的一端设有连接机构。

优选的，所述连接机构包括与滑杆固定连接的第一安装座，所述第一安装座远离叉车底座的一侧设有第二安装座，所述第一安装座的上侧壁固定连接有关于螺杆对称设置的第一固定杆与第三固定杆，所述第二安装座的上侧壁固定连接有与螺杆同一轴向设置的第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆、第三固定杆与第二固定杆之间均共同通过第二轴承转动连接有连接杆，所述第二安装座的上侧壁开设有钩孔。

优选的，所述第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆的上端均固定连接有限位板。

优选的，所述第一轴承与第二轴承均采用深沟球轴承。

优选的，所述钩孔采用圆形结构，所述钩孔的直径为10cm。

优选的，所述旋钮的外壁上胶合有一圈橡胶垫。

与现有的技术相比，本叉车上的AGV牵引装置的优点在于：

1、通过旋转旋钮使螺母同步进行转动，螺杆在滑杆位置限制在滑槽内的情况下，螺母的圆周运动转化为螺杆的直线运动进而调节滑杆的高度以满足AGV牵引装置的高度需求，较为方便快捷；

2、在叉车的牵引过程中，第二安装座通过连接杆带动第二安装座行进，叉车便会在牵引下行进，在遇到拐弯、转向等情况，由于连接杆的转动性给叉车的行进提供了较大的灵活性，不会出现卡死的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种叉车上的AGV牵引装置的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种叉车上的AGV牵引装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种叉车上的AGV牵引装置的俯视图。