[实用新型]一种用于包装机的供袋装置

说明书

本实用新型涉及包装机供袋机构技术领域，具体为一种用于包装机的供袋装置，包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、开袋机构和挑袋机构；所述机架的前端架设有一组空袋输送机，所述空袋输送机的上设置有一组分袋机构，所述机架左端设置有一组开袋机构，所述开袋机构上方设置有所述挑袋机构，所述挑袋机构固定连接，所述机架上还设置有一组送袋机构；本实用新型解决了透气袋子的分袋、送袋与开袋的技术难点，实现了透气袋子的自动供袋的功能。

技术领域

本实用新型涉及包装机供袋机构技术领域，尤其涉及一种用于包装机的供袋装置。

背景技术

包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。

目前覆膜编织袋、内衬膜编织袋、牛皮纸袋、膜袋等不透气型的包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、封口。供袋功能是包装机械的主要功能之一，其主要包括分袋、送袋、开袋等动作。但在一些行业中所使用的包装袋是具有一定的透气性，如粮食副产品、面粉、饲料等行业。包装机在供袋过程中，分袋和开袋动作采用负压吸盘。分袋过程中由于袋子具有透气性，负压吸盘流量少时无法吸附袋子，流量大时会同时吸附两个甚至多个袋子，导致无法正常分袋。开袋过程中，要求吸盘的吸力较大，由于袋子具有透气性，且传统吸盘通径较小，气流量小，所以吸盘产生的吸力不足以将袋口打开。

由于以上因素在使用已有的包装机时，包装袋的分拣、开袋动作的成功率低，致使一些行业无法实现自动化操作。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种用于包装机的供袋装置。本实用新型解决了透气袋子的分袋、送袋与开袋的技术难点，实现了透气袋子的自动供袋的功能。

本实用新型的技术方案：

一种用于包装机的供袋装置，包括机架、空袋输送机、分袋机构、送袋机构、开袋机构和挑袋机构；所述机架的前端架设有一组空袋输送机，所述空袋输送机的上设置有一组分袋机构，所述机架左端设置有一组开袋机构，所述开袋机构上方设置有所述挑袋机构，所述挑袋机构固定连接，所述机架上还设置有一组送袋机构；分袋吸盘组所使用吸盘为喷吸式吸盘；喷吸式吸盘吸附物体采用伯努利原理产生负压吸附物体；对吸附对象的表面平整度、透气性、软硬度要求很低。喷吸式吸盘在产生吸附袋子所需的负压时，只会吸附最上面的一个袋子，不会同时吸附两个或更多的袋子；送袋吸盘组和开袋吸盘组所使用吸盘为通径较大的吸盘。利用比较大的气流量来吸附透气的袋子，保证吸盘可以产生足够的工作负压。

进一步的，所述分袋机构包括一组分袋支架，所述分袋支架固定设置在所述空袋输送机上，所述分袋支架上端还固定设置有一组移动滑块，所述移动滑块还设置在一组移动轨道上，所述移动轨道的端部固定设置在所述分袋壳体上，所述分袋壳体设置在所述空袋输送机下料端旁侧，所述分袋壳体固定设置在所述机架上，所述分袋壳体上端与压带气缸的固定端的尾端铰接，所述压带气缸的固定端的顶端还与一组压带摆动气缸的伸缩端铰接，所述压带摆动气缸的固定端铰接在所述分袋壳体的侧端，所述分袋壳体上还铰接有一组分袋翻转气缸，所述分袋翻转气缸的伸缩端还与一组分袋吸盘铰接，所述分袋吸盘还与所述分袋壳体下端面铰接。

进一步的，所述所述分袋吸盘为两个，且平行设置。

进一步的，所述送袋机构包进一步的缸的固定端与所述机架铰接，所述送袋挂架也与所述机架铰接，所述送袋挂架上还固定设置有送袋升降气缸，所述送袋升降气缸的伸缩端上固定设置有一组移动轨道，所述移动轨道还设置在一组移动滑块内，所述移动滑块固定设置在所述送袋挂架上，所述移动轨道下端与一组送袋翻转支架铰接，所述送袋翻转支架的另一单与送袋吸盘固定连接，所述送袋翻转支架还与一组送袋翻转气缸的伸缩端铰接，所述送袋翻转气缸的固定端还与所述移动轨道铰接。

进一步的，所述分袋吸盘为两个，且平行设置。