[实用新型]一种电动舵机装配夹具

说明书

本实用新型公开了一种电动舵机装配夹具，包括舵机主体，所述舵机主体的底部外侧设有支撑底板，所述支撑底板的中心部位嵌合有定位芯轴，所述定位芯轴的外表面套接有压缩弹簧，所述支撑底板的两侧竖直安装有支撑主轴所述支撑主轴的顶部设有顶部定位板，所述舵机主体的中部设有舵机输出腔，所述舵机输出腔的中部套接有舵机输出轴，所述舵机主体的两侧上部设有舵机纵向定位翼，所述舵机纵向定位翼的两端嵌合有定位六角螺栓。本实用新型中，使用新型结构，在总装夹具之中设置有弹簧按钮，实现了舵机壳体的限位，之后在电机的侧面设有舵机纵向定位翼，从而实现了整个舵机主体的纵向定位，弹簧垫圈和六角螺栓的配合可以充分的将整个舵机固定。

技术领域

本实用新型涉及电机配件领域，尤其涉及一种电动舵机装配夹具。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域，舵机在组件加工完成后需要进行总装，以完成整个舵机的安装，现有技术中，在进行总装的时候，都需要相应的夹具座将舵机主体固定住，由于舵机的外形形状及尺寸的差异，一般是每一种规格舵机配备一种相应的夹具座。

目前装配电动能机时先手动旋转，目测达到一定角度，然后放在角度盘上测量，接着再次适当校正，直到达到设计要求，这种操作的缺点是操作步骤繁琐，极大的推迟了生产周期，且手动调整个体差异较大，不利于军品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动舵机装配夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动舵机装配夹具，包括舵机主体，所述舵机主体的底部外侧设有支撑底板，所述支撑底板的中心部位嵌合有定位芯轴，所述定位芯轴的外表面套接有压缩弹簧，所述支撑底板的两侧竖直安装有支撑主轴所述支撑主轴的顶部设有顶部定位板，所述舵机主体的中部设有舵机输出腔，所述舵机输出腔的中部套接有舵机输出轴，所述舵机主体的两侧上部设有舵机纵向定位翼，所述舵机纵向定位翼的两端嵌合有定位六角螺栓，所述定位六角螺栓和舵机纵向定位翼之间套接有主弹簧垫圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舵机纵向定位翼的两端开设有通孔，通孔的形状为矩形缺口圆，通孔孔径略大于定位六角螺栓的公称直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位芯轴的形状为阶梯圆柱，且定位芯轴的细轴部位套接有压缩弹簧，压缩弹簧的压缩行程为十五毫米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位六角螺栓和主弹簧垫圈的数量为两组，且定位六角螺栓和主弹簧垫圈的安装在舵机纵向定位翼靠内位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑主轴的上侧开设有通孔，且支撑主轴的通孔和舵机纵向定位翼的尺寸一致。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述舵机输出腔的形状为葫芦形，且舵机输出腔的厚度为二十五毫米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主弹簧垫圈的开口缝隙为两毫米。

本实用新型中，使用新型结构，在总装夹具之中设置有弹簧按钮，实现了舵机壳体的限位，之后在电机的侧面设有舵机纵向定位翼，从而实现了整个舵机主体的纵向定位，弹簧垫圈和六角螺栓的配合可以充分的将整个舵机固定，本实用新型安全实用，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动舵机装配夹具的主结构图；

图2为本实用新型提出的一种电动舵机装配夹具舵机的俯视图；