[实用新型]一种组合式电动舵机输出轴结构有效
| 申请号： | 201821302670.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208433861U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨顺奇 | 申请（专利权）人： | 云南红盛元机电技术发展有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;F16C3/02 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区小康大*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 连接法兰 本实用新型 输出轴结构 电动舵机 传动轴 紧固孔 组合式 传动 防扭 轴段 多级传动轴 紧固螺栓孔 定心锥孔 定位块 对中性 固定的 键连接 受力轴 轴末端 保证 嵌合 栓接 套接 限位 | ||
1.一种组合式电动舵机输出轴结构，包括舵机主体(1)，其特征在于，所述舵机主体(1)的顶部外表面设有舵机定位块(3)，所述舵机主体(1)的一侧设有轴末端盖(2)，所述舵机主体(1)的一侧栓接有连接法兰(10)，所述连接法兰(10)的顶部中部嵌合有防扭轴段(9)，所述连接法兰(10)的圆周表面开设有紧固螺栓孔(15)，所述防扭轴段(9)的顶部外表面中部套接有受力轴段(8)，所述受力轴段(8)的一端中部套接有定位轴段(7)，所述定位轴段(7)的圆周表面中部开设有定位周线(16)，所述定位轴段(7)的一端中部套接有承力轴段(6)，所述承力轴段(6)的一端中部套接有一级输出轴(4)，所述一级输出轴(4)的圆周表面嵌合有紧定平键(5)，所述一级输出轴(4)的一端中部开设有去应力锥孔(12)，所述去应力锥孔(12)的底部中部开设有首端定心锥(11)，所述连接法兰(10)的底面中部开设有法兰固定孔(14)，所述法兰固定孔(14)的底面中部开设有末端定心锥(13)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其特征在于，所述紧固螺栓孔(15)的数量为十组，且紧固螺栓孔(15)在连接法兰(10)的表面呈圆周阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其特征在于，所述首端定心锥(11)和末端定心锥(13)的形状均位倒角为一百三十五度的钝角圆锥，且首端定心锥(11)和末端定心锥(13)的深度不超过十毫米。
4.根据权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其特征在于，所述法兰固定孔(14)的截面形状为阶梯状，且法兰固定孔(14)的阶梯为等高度阶梯圆柱孔。
5.根据权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其特征在于，所述一级输出轴(4)、承力轴段(6)、定位轴段(7)和受力轴段(8)之间的配合均为过渡配合，相互嵌套，且受力轴段(8)和防扭轴段(9)之间为焊接，防扭轴段(9)和连接法兰(10)之间也为焊接。
6.根据权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其特征在于，所述紧定平键(5)的长度为二十毫米，高度为八毫米。
7.根据权利要求1所述的一种组合式电动舵机输出轴结构，其特征在于，所述定位周线(16)的截面形状为等腰梯形，且定位周线(16)的环切深度为两毫米，边缘均倒圆角。
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