[实用新型]自动上料装置和封包机

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；

排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述容腔的底壁包括底座及与所述底座呈夹角设置的导料板，所述底座开设所述过孔，定义所述底座与所述导料板之间的夹角为θ1，90°＜θ1＜180°。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述气缸组件包括顶升气缸、以及连接于所述顶升气缸输出轴的滑动座，所述出料组件的一端连接于所述滑动座背向所述顶升气缸的一侧，所述出料组件的另一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑动座上设置有滑座；

所述自动上料装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定板及若干导向柱，若干所述导向柱的一端与所述固定板连接，若干所述导向柱的另一端可滑动地穿过所述滑座与所述底座连接；

所述气缸组件驱动所述滑动座在所述底座和所述固定板之间移动，所述顶升气缸与所述固定板固定连接，所述顶升气缸的输出轴与所述滑动座固定连接。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述出料组件包括至少一个送料板及与所述送料板呈夹角设置的导向部件，所述送料板远离所述导向部件的一端可滑动地穿过所述过孔与所述滑动座连接；定义所述送料板与所述导向部件之间的夹角为θ2，0°＜θ2＜90°。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述出料组件包括两个与所述滑动座连接的所述送料板时，两个所述送料板分别为第一送料隔板和第二送料隔板，所述第一送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第一导向部，所述第二送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第二导向部；

所述出料组件还包括设于所述第一送料隔板和所述第二送料隔板之间的排料板，所述排料板与所述容腔内壁固定连接；

所述排料板与所述第一送料隔板和所述第二送料隔板并行设置，所述排料板远离所述底座的一端设置有第三导向部；

其中，所述出料组件具有进料状态和送料状态，在所述进料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最高点低于所述排料板上第三导向部远离所述底座的最低点，且所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最高点低于所述导料板相对于所述底座的最低点；在所述送料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点高于所述容腔的侧壁，所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最低点高于所述排料板的第三导向部远离所述底座的最高点。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料仓的侧壁背向所述第一送料隔板的一侧且还设有滑台，所述滑台位于侧壁远离所述底座的一端，

当所述出料组件在所述送料状态时，所述滑台远离所述底座的最高点低于所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点，且所述滑台与所述第一送料隔板上第一导向部平行设置。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括与所述物料仓相邻设置的送料机构，且所述送料机构位于所述物料仓的侧壁背向所述第一送料隔板的一侧，所述送料机构包括驱动电机，及与所述驱动电机传动连接的传动带，所述传动带与所述滑台相邻设置。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置于所述传动带两侧的限位板，一所述限位板与所述滑台相邻设置。

10.一种封包机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动上料装置。