[实用新型]一种多栖滚翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多栖滚翼飞行器，包括机舱和固定于机舱上的滚翼和浮筒；所述滚翼沿水平轴转动给机舱提供前进和上升的动力，在水下时，通过改变所述浮筒内的水气比例调整机舱在水中的高度。本实用新型提供的一种多栖滚翼飞行器的优点在于：能够在海陆空三栖使用，通过滚翼能够实现垂直起飞和降落，扩大了使用范围，通过滚翼提供动力，便于操纵推力和升力的配比，实现在不同运动状态之间的切换，具有良好的机动性能和操纵性能；且滚翼能够跨介质使用，比常规旋翼或螺旋桨具有更高的气动效率，采用电机驱动，省略了飞行器传送系统，可靠性高、重量轻、噪声小、安全舒适；具有良好的推广前景。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多栖滚翼飞行器。

背景技术

目前，在军用和民用领域对多栖类飞行器的需求越来越强烈，由于水和空气密度不同，导致很多满足空中飞行要求的升力装置无法满足在水中的使用需求，从而限制了多栖飞行器的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够满足多种使用环境的多栖滚翼飞行器。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种多栖滚翼飞行器，包括机舱和固定于机舱上的滚翼和浮筒；所述滚翼沿水平轴转动给机舱提供前进和上升的动力，在水下时，通过改变所述浮筒内的水气比例调整机舱在水中的高度。

优选地，所述机舱前后的两侧各设置有一个所述滚翼，四个所述滚翼均能够独立改变运动状态；所述机舱下方的两侧分别设置有一个浮筒。

优选地，所述机舱的前后侧分别向垂直于机舱行进方向的两侧延伸设置有翼板，所述翼板沿机舱行进方向具有给机舱提供升力的前侧抬起的斜面；同一侧的翼板通过一过渡板固定连接。

优选地，所述滚翼包括固定轴和沿固定轴周向均匀分布并能够沿固定轴转动的多个桨叶，所述桨叶所在的平面与桨叶运动方向具有角度可调的夹角。

优选地，所述固定轴两端分别固定有一卡盘，所述卡盘沿径向向外延伸设置有多个支撑杆，所述桨叶两端分别与支撑杆铰接配合。

优选地，所述固定轴的一侧卡盘外侧设置有与固定轴铰接配合并与固定轴平行的偏心杆，所述偏心杆上固定有一导向盘，所述导向盘沿径向向外延伸设置有多个导向槽，所述导向槽内容置有一拉杆，所述拉杆与桨叶的一端铰接配合，拉杆能够沿导向槽滑动改变位置。

优选地，所述偏心杆上还活动设置有一滑动环，所述滑动环上铰接固定有有多个与拉杆铰接配合的连杆，所述滑动环能够沿偏心杆长度方向滑动。

优选地，所述固定轴上沿周向固定有多个与支撑杆固定连接的固定杆。

本实用新型提供的一种多栖滚翼飞行器的优点在于：能够在海陆空三栖使用，通过滚翼能够实现垂直起飞和降落，扩大了使用范围，通过滚翼提供动力，便于操纵推力和升力的配比，实现在不同运动状态之间的切换，具有良好的机动性能和操纵性能；且滚翼能够跨介质使用，比常规旋翼或螺旋桨具有更高的气动效率，采用电机驱动，省略了飞行器传送系统，可靠性高、重量轻、噪声小、安全舒适；具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的滚翼飞行器的示意图；

图2是本实用新型的实施例所提供的滚翼飞行器的滚翼示意图；

图3是本实用新型的实施例所提供的滚翼飞行器的滚翼的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。