[实用新型]升降装置

权利要求书

1.升降装置，其特征在于：包括下框架、与所述下框架相对设置的上框架、设于所述上框架和所述下框架之间用于使所述上框架升降的执行组件和与所述执行组件相连接用于驱动所述执行组件运动的动力组件，所述动力组件包括与所述执行组件相连接直线驱动器以及用于控制所述直线驱动器的可编程逻辑控制器。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述执行组件包括第一转动件和与所述第一转动件铰接的第二转动件，所述第一转动件的一端与所述上框架铰接，另一端与所述下框架滑动铰接；所述第二转动件的一端与所述下框架铰接，另一端与所述上框架滑动铰接；所述直线驱动器与所述第一转动件靠近所述上框架的一侧铰接。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述第一转动件为矩形框架，所述第一转动件包括顺次连接的第一侧杆、第二侧杆、第三侧杆以及第四侧杆，所述第一侧杆的两侧端均与所述上框架铰接，所述第二侧杆、所述第四侧杆远离所述第一侧杆的一端均与所述下框架滑动铰接，所述直线驱动器与所述第二侧杆和/或所述第四侧杆铰接。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述第二侧杆、所述四侧杆均沿背离所述第三侧杆的方向延伸形成第一凸起部，两个所述第一凸起部均与所述上框架铰接，所述第二侧杆、所述四侧杆均沿背离所述第一侧杆的方向延伸形成第二凸起部，两个所述第二凸起部均与所述下框架滑动铰接。

5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述第二转动件为矩形框架，所述第二转动件包括顺次连接的第五侧杆、第六侧杆、第七侧杆以及第八侧杆，所述第五侧杆的两侧端均与所述下框架铰接，所述第六侧杆、所述第八侧杆远离所述第五侧杆的一端均与所述上框架滑动铰接，所述第二侧杆与所述第六侧杆交叉设置且相互铰接，所述第四侧杆与所述第八侧杆交叉设置且相互铰接。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述第六侧杆、所述八侧杆均沿背离所述第七侧杆的方向延伸形成第三凸起部，两个所述第三凸起部均与所述下框架铰接，所述第六侧杆、所述第八侧杆均沿背离所述第五侧杆的方向延伸形成第四凸起部，两个所述第四凸起部均与所述上框架滑动铰接。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述上框架为矩形框架，所上框架上设有与所述第四凸起部滑动连接的滑槽，所述第四凸起部的自由端设有与所述滑槽滑动配合的滚轮，所述下框架为矩形框架，所下框架上设有与所述第二凸起部滑动连接的所述滑槽，所述第二凸起部的自由端设有与所述滑槽滑动配合的所述滚轮。

8.如权利要求3-7任一项所述的升降装置，其特征在于：所述第一转动件还包括设于所述第二侧杆和所述第四侧杆之间的传动杆，所述传动杆的两端分别与所述第二侧杆和所述第四侧杆铰接，所述直线驱动器与所述传动杆铰接，所述直线驱动器远离所述传动杆的一端与所述上框架铰接。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于：所述传动杆包括横杆和垂直于所述横杆向下延伸的竖杆，所述横杆设于所述第二侧杆和所述第四侧杆之间，并且所述横杆的两端分别与所述第二侧杆和所述第四侧杆铰接，所述直线驱动器与所述竖杆铰接。

10.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述动力组件还包括设于所述直线驱动器与所述可编程逻辑控制器之间的步进电机，所述可编程逻辑控制器通过所述步进电机来控制所述直线驱动器。