[实用新型]一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置有效
| 申请号： | 201821300454.0 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208773581U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘增龙 | 申请（专利权）人： | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服控制 机械手 教学装置 旋转气缸 侧表面 三轴 滑动连接 固定座 连接板 抓手 本实用新型 三维坐标系 输出轴连接 平面位置 外部气源 演示运动 抓手移动 前侧面 上表面 抓件 课程 加深 教学 学生 学习 | ||
1.一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，包括X轴驱动机构(5)，其特征在于：所述X轴驱动机构(5)的上表面滑动连接有Z轴驱动机构(6)，Z轴驱动机构(6)的侧表面滑动连接有Y轴驱动机构(14)，Y轴驱动机构(14)的前侧面设有固定座(15)，固定座(15)的侧表面设有旋转气缸(16)，旋转气缸(16)与外部气源连接，旋转气缸(16)的输出轴连接有连接板(17)，连接板(17)的侧表面端部设有抓手(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(5)包括X轴安装架(1)，X轴安装架(1)的内部中部转动连接有X轴丝杆(2)，X轴丝杆(2)的外表面螺纹连接有X轴丝母(3)，X轴丝杆(2)的一端通过联轴器与X轴伺服电机(4)的输出轴连接，X轴伺服电机(4)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(6)包括Z轴安装架(7)，Z轴安装架(7)的内部中部转动连接有Z轴丝杆(8)，Z轴丝杆(8)的一端通过联轴器与Z轴伺服电机(9)的输出轴连接，Z轴伺服电机(9)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接，Z轴丝杆(8)上的丝母与Y轴驱动机构(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(14)包括Y轴安装架(10)，Y轴安装架(10)的内部中部转动连接有Y轴丝杆(12)，Y轴丝杆(12)的外表面螺纹连接有Y轴丝母(11)，Y轴丝杆(12)的一端通过联轴器与Y轴伺服电机(13)的输出轴连接，Y轴伺服电机(13)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，其特征在于：所述抓手(18)包括气缸(20)，气缸(20)与外部气源连接，气缸(20)的下表面两端均设有连接臂(21)，连接臂(21)的端部铰接有活动爪(23)，活动爪(23)的中部设有通槽(22)，两个通槽(22)内活动套接有活动杆(19)，活动杆(19)与气缸(20)的伸缩端连接。
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