[实用新型]一种单株多排植物栽种设备

权利要求书

1.一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：包括牵引装置(1)和栽种装置(2)，所述牵引装置(1)与栽种装置(2)之间通过挂钩(3)连接，所述栽种装置(2)包括振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)，所述牵引装置(1)带动栽种装置(2)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述牵引装置(1)包括牵引车体(101)，所述牵引车体(101)底部设有行走轮(102)，所述牵引车体(101)上设有方向盘(103)和坐凳(104)，所述坐凳(104)下方设有电气控制柜(105)，所述牵引车体(101)内设有蓄电池(106)，所述牵引车体(101)上方设有太阳能电池板(107)，所述太阳能电池板(107)给蓄电池(106)充电，所述牵引车体(101)尾部设有挂钩(3)，所述牵引车体(101)头部设有GPS定向接收器(108)和红外线测距仪(109)，所述电气控制柜(105)控制振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)进行工作。

3.根据权利要求2所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述栽种装置(2)还包括机体(26)，所述振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)均设置在机体(26)上，所述振动放料机构(21)包括苗木盘(2101)和弹性支架(2102)，所述苗木盘(2101)上放置有苗木(2103)，所述苗木盘(2101)前端与机体(26)固定连接，所述苗木盘(2101)前端设有下料口(2104)，所述弹性支架(2102)一端与机体(26)固定连接、另一端与苗木盘(2101)后端固定连接，所述弹性支架(2102)上设有振动电机(2105)，所述振动电机(2105)上固定安装有偏心轮(2106)，所述振动电机(2105)带动偏心轮(2106)进行转动，所述振动电机(2105)通过弹性支架(2102)带动苗木盘(2101)进行振动，所述苗木(2103)从下料口(2104)释放出来。

4.根据权利要求3所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述顺序排料机构(22)包括斜导槽(2201)，所述斜导槽(2201)上放置有苗木(2103)，所述斜导槽(2201)一侧设有推料装置，所述推料装置安装在机体(26)上，所述推料装置包括推料电机(2202)、推料短肘杆(2203)、第一推料长肘杆(2204)、第二推料长肘杆(2205)和推料杆(2206)，所述推料电机(2202)固定安装在机体(26)上，所述推料短肘杆(2203)一端活动安装在推料电机(2202)上、另一端与第一推料长肘杆(2204)一端活动连接，所述第一推料长肘杆(2204)另一端与第二推料长肘杆(2205)一端活动连接，所述第二推料长肘杆(2205)另一端与推料杆(2206)一端活动连接，所述推料电机(2202)通过推料短肘杆(2203)、第一推料长肘杆(2204)、第二推料长肘杆(2205)带动推料杆(2206)进行转动，所述推料杆(2206)推动苗木(2103)进入斜导槽(2201)，所述斜导槽(2201)远离推料装置的一端设有出料口(2207)。

5.根据权利要求4所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述植物分株机构(23)包括分株电机(2301)、曲柄机构(2302)和分株滑槽(2303)，所述分株电机(2301)设置在分株滑槽(2303)一侧，所述曲柄机构(2302)设置在分株滑槽(2303)上，所述分株电机(2301)通过曲柄机构(2302)带动分株滑槽(2303)进行移动，所述分株滑槽(2303)上设有分株口(2304)，所述推料杆(2206)推动苗木(2103)从出料口(2207)进入分株口(2304)内。