[实用新型]一种教学用垂直旋转上料机构

说明书

本实用新型公开了一种教学用垂直旋转上料机构。该教学用垂直旋转上料机构包括电机、支撑架、物料盘、上料部和出料部，电机、物料盘、上料部和出料部均位于支撑架上，上料部位于物料盘的上方，出料部位于物料盘的下方，电机与物料盘相连接，物料盘内部设有拨料盘，电机能够带动拨料盘旋转，物料经过上料部进入到物料盘内，经过拨料盘旋转拨动使其从物料盘进入到出料部。本实用新型具有能够自动清仓不产生剩余物料，自由滑落完成垂直旋转上料的效果。

技术领域

本实用新型涉及教学设备，特别涉及一种教学用垂直旋转上料机构。

背景技术

为了配合大中院校、企业部门和工业的专业课程及其他需要实训操作的相关的培训，演示实验中经常会用到上料机构，用于实验物块的上料，以使得更多的人能够对工业中物料上料的机构进行更好的了解、研究和使用，适应工业的发展需要，提高生产效率，教学研究用物料上料的机构的研发变得更加重要。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种教学用垂直旋转上料机构，包括电机、支撑架、物料盘、上料部和出料部，电机、物料盘、上料部和出料部均位于支撑架上，上料部位于物料盘的上方，出料部位于物料盘的下方，电机与物料盘相连接，物料盘内部设有拨料盘，电机能够带动拨料盘旋转，物料经过上料部进入到物料盘内，经过拨料盘旋转拨动使其从物料盘进入到出料部。

上述的教学用垂直旋转上料机构，其有益效果是，应用时，物料即实验物块会从上料部放入，然后滑到物料盘上方入口处即可进入到物料盘内，电机带动物料盘内的拨料盘的旋转，拨料盘带动物料旋转，旋转到物料盘底部时，物料从物料盘的出口掉出到出料部上，完成上料过程，该教学机构能够清仓不产生剩余实验物块，实验物块出物料盘后经出料部自由滑落完成出料，通过电气控制可实现单个物料出料或多个物料连续出料功能。

在一些实施方式中，拨料盘包括拨料部和承接部，拨料部为两个，两个拨料部位于承接部的两端，承接部上与所述拨料部相邻的两个面上均设有凹槽。其有益效果是，物料从物料盘上方开口自由落体进入到承接部的凹槽内，凹槽对物料起到了承托稳固的作用，使得物料进入到物料盘后能够准确定位，当一个物料在其中一个凹槽内旋转到物料盘的出口能够掉落进入到出料部时，另一个凹槽恰好旋转到物料盘的入口下方，另一个物料恰好此时从入口掉落到另一个凹槽内。

在一些实施方式中，拨料部为半圆形叶片。其有益效果是，半圆形叶片分布于承接部的两侧形成S型拨料盘，半圆形叶片的圆弧与物料盘的内壁相吻合，能够完全的实现物料的拨出，防止遗漏，半圆形叶片的平直的直径边缘的一部分恰好可以拨动物料，接触面积大，受力均匀。

在一些实施方式中，支撑架包括固定架和承托架，固定架竖直设置，承托架水平连接于固定架上，物料盘位于固定架上，承托架承托在出料部的下方。其有益效果是，物料盘固定在固定架上，承托部承托出料部，该结构对物料盘和出料部均形成支撑作用，结构稳固。

在一些实施方式中，上料部位于物料盘的圆周方向上倾斜设置，出料部位于物料盘圆周面的一侧倾斜向下设置，出料部包括滑槽部和物料台，滑槽部的倾斜角度大于物料台的倾斜角度。其有益效果是，物料沿着物料盘上方圆周方向上倾斜滑入到物料盘内，物料被拨料盘拨动旋转至物料盘下部时，物料掉落至滑槽部，自由滑落至物料台上。

在一些实施方式中，物料台上设有通孔，承托架的一端连接在固定架上，承托架的另一端设有支架，支架上设有检测传感器，检测传感器位于通孔的下方。其有益效果是，检测传感器能够通过通孔检测到物料台上是否有物料，从而进行下一步的操作，例如检测到物料的存在后通过机械臂将物料转移取走。

在一些实施方式中，物料盘上设有观测孔，观测孔为穿透物料盘外壳的穿孔。其有益效果是，设有物料观测孔，可实时观测物料旋转的所处位置。

在一些实施方式中，物料盘的下方与所述出料部连通处两侧均设有毛刷。其有益效果是，毛刷的设置是为了给物料自由落体时提供缓冲作用，防止物料自由落体下降时磕碰到物料盘的边缘上出现损伤或划痕。