[实用新型]一种基于机械手的多件取料装置

说明书

本实用新型提供了一种基于机械手的多件取料装置，该多件取料装置中夹紧机构包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘设有左夹紧块，左夹紧块的一个侧面设有凹槽，第二旋转盘设有若干右夹紧块，右夹紧块设有缺口，凹槽与缺口构成用来夹取产品的装夹孔，回转气动马达可以带动第二旋转盘旋转，第一旋转盘和第二旋转盘均与移动块铰接，移动块因第二旋转盘的旋转而上下移动，带动第一旋转盘旋转，实现夹取的目的，本实用新型中通过回转气动马达控制第二旋转盘旋转，来带动整个装置，来达到夹取产品目的，可以保证每个产品在被夹取时所受到的压力相同，旋转盘上设有多对夹紧块，可以一次取到多件产品，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及取料机械设备领域，特别涉及一种基于机械手的多件取料装置。

背景技术

注塑机的产品加工过程中，其模具内有一个成型模具，也有一模多腔（即一次注射过程生产多个产品），一般情况下，模具内只有一个产品，其取料过程较为方便，就算是人工操作，也十分的方便，不会对生产的效率有太大的影响，但是如果一个模具同时又多个产品，这时人工取件的操作方式就存在速度慢、工作效率低、人工劳动强度大得多等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的旨在提供一种基于机械手的多件取料装置，通过在机械手上安装多件取料装置，在一模多腔的生产过程中，提供十分方便的取料方式。

针对以上问题，本实用新型的提出了如下技术方案：

一种基于机械手的多件取料装置，其特征在于：包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘包括底座和若干个左夹紧块，所述左夹紧块凸出设置于底座其中一侧的表面，在左夹紧块的其中一侧表面上设有凹槽；

所述第二旋转盘包括中心本体，所述中心本体的四周边缘上设有若干个凸出四周边缘的右夹紧块，所述右夹紧块一中心本体的中心点为中心呈圆形阵列，在右夹紧块的其中一侧表面上设有缺口；

所述第二旋转盘插入到第一旋转盘上，并使得每一个所述左夹紧块都与一个相应的右夹紧块在夹紧机构的驱动下相互靠拢紧贴或者分离，且在紧贴时所述凹槽和缺口组成一个用于夹取零件的装夹孔。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述左夹紧块包括第一左夹紧块，所述第一左夹紧块靠近底座边缘一侧设有第一连接块，所述右夹紧块包括第一右夹紧块，所述第一右夹紧块远离中心本体一侧设有第二连接块。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述凹槽和缺口内壁均设有硅胶垫。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述底座中间设有第一通孔。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述第一通孔被中心轴一端穿过，所述中心轴另一端与回转气动马达相固定，所述回转气动马达与所述中心轴相连的另一侧设有固定架。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述固定架包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与机械手相连，所述第二固定块与第一固定块相连，所述第二固定块远离第一固定块一侧设有滑槽，所述滑槽内设有移动块。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述移动块与连接结构一端相连，所述连接结构另一端与相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘组成的夹紧机构相连。

本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述连接结构包括3个连接片，所述连接片包括第一连接片、第二连接片、第三连接片，所述移动块依次与第一连接片、第二连接片、第三连接片一端铰接，所述第一连接片与第三连接片另一端与所述第二连接块铰接，所述第二连接片另一端与第一连接块铰接。

本实用新型的优先和有益效果为：