[实用新型]一种提高起重机制动下滑量精度的测量装置

说明书

本实用新型涉及一种提高起重机制动下滑量精度的测量装置，该装置主要包括加速度传感器，WIFI模块，电源管理模块，下位机，时钟同步模块以及上位机模块。当起重机制动下滑时，利用加速度传感器采集加速度值，并将其传送至下位机，再由下位机完成传感器信号的判定、分析和计算，完成下滑距离的转化。该测量方法通过滤波处理、消除采样误差处理和积分处理得到的数据更加精确，同时该测量装置结构简单、操作方便；若测试后发现下滑量超出规定范围，则应停止该起重机的作业并进行检修，及时消除潜在危险，避免可能造成的损失。

技术领域

本实用新型属于起重机机械领域，涉及起重机运行状态的检测，尤其涉及一种提高起重机制动下滑量精度的测量装置。

背景技术

随着现代社会的发展，起重运输机械已被广泛应用于物料的起重，运输，装卸等领域，大大减少了劳动强度，提高了劳动效率。但在为人们创造利益和提供便利的同时，起重机的安全问题也日益凸显。起重机制动下滑量是起重机安全性能检测中的一项重要指标，在实际生产中需要对起重机的制动下滑量经常进行检测，以保证安全生产。按照国家标准，如果制动下滑量超出标准允许的范围，则需要对起重机进行维修。但是，现有的起重机制动下滑量检测仪结构组成及安装使用复杂，价格昂贵，不能得到广泛的应用。

目前对起重机下降制动距离的检测，一方面是采用目测，米尺，秒表等进行人工估测计算，另一方面是使用超声波测距进行估测或微电机进行测量。第一种方法测试人力成本高，人眼判读误差大，而且操作麻烦，极容易受环境因素和人为因素影响；而另一方面的超声波测距方法存在延时，容易受环境影响，如环境的不平整，人为测试过程的震动等，导致测量存在误差，并且微电机测量方法电路复杂，制作成本高，也不是理想的测距方法，仪器自身也存在误差，精确度都不高，导致起重机制动下滑量与实际下滑量误差较大，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种提高起重机制动下滑量精度的测量装置，该测量装置采用的电子元件更少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便，并且该测量装置的测量方法通过滤波处理、消除采样误差处理和积分处理得到的数据更加精确。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提出了一种提高起重机制动下滑量精度的测量装置，包括：下位机、加速度传感器、存储模块、时间同步模块、电源管理模块、WIFI模块和上位机，其中，

所述加速度传感器和下位机设置于起重机的吊钩下面，且所述加速度传感器与所述下位机相连，将采集到的起重机下降制动过程中所有加速度数据传送至所述下位机；

所述下位机包括：相连的滤波处理单元、消除采样误差处理单元和积分处理单元，用于对所有加速度数据依次进行滤波处理、消除采样误差处理和积分处理，得到制动下滑量；

所述存储模块与所述下位机相连，用于增加所述下位机的数据存储容量；

所述时间同步模块与控制台相连且通过所述WIFI模块与所述下位机相连，将记录的起重机制动初始时间通过WIFI发送至下位机作为积分处理的下限；

所述电源管理模块与所述下位机相连；

所述上位机通过所述WIFI模块与所述下位机相连，用于实现与所述下位机的信息交互。

进一步的，所述时间同步模块包括：单片机组成的时间同步电路及WIFI模块。

进一步的，所述上位机为手持控制器，其包括：TFT液晶屏、按键、外壳、电池、单片机处理电路和WIFI模块，用于控制下位机，并将接收到的处理后得到的制动下滑量数据可视化。

进一步的，所述下位机为STM32F407微控制器。

进一步的，所述加速度传感器为MMA8451数字式三轴加速度传感器。