[实用新型]一种管件折弯装置

说明书

本实用新型提供了一种管件折弯装置，包括开料机构、送料机构、第一折弯机、第二折弯机及机械手，第一折弯机和第二折弯机相对设置于开料机构两侧，两个送料机构分别设置在第一折弯机与开料机构、第二折弯机与开料机构之间，机械手设置在开料机构端部。通过本实用新型提供的管件折弯装置，第一折弯机在对管件的第一端和/或第二端折弯完成之后，此时不需要人工再去取出半成品件，人工结合第二折弯机进行管件中间部位的折弯，而是通过机械手自动操作，将第一折弯机上的半成品件放置在第二折弯机上，第二折弯机对其进行自动化折弯，实现整个管件自动化折弯过程，解决现有的空调的吸气管、排气管在弯制成型时依赖于人工，自动化程度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种管件折弯装置。

背景技术

空调的吸气管、排气管在成型时，由于吸气管、排气管本身形状的原因，比如一根直管道，先对其左右两端进行折弯动作，完成后，需要采用人工进行中间部位的180°角的弯制，在工作量大时，双班需要投入4人进行手工或者半自动弯管机操作，工人劳动强度大，自动化程度低。还有一种折弯方式，比如数控弯管机，均为左弯或者右弯，由于管路件结构和设备的限制，吸气管、排气管在成型时，需要分两段下料、弯制，然后再将两段弯管焊接在一起，构成成型后的吸气管、排气管，依然需要依靠人工完成，并且自动化程度更低，增加了焊接这一工序，导致工人劳动强度更大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种管件折弯装置，以解决现有的空调的吸气管、排气管在弯制成型时依赖于人工，自动化程度低的问题。

为此，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种管件折弯装置，包括：开料机构、送料机构、第一折弯机、第二折弯机及机械手；所述第一折弯机和所述第二折弯机相对设置于所述开料机构两侧，送料机构设置在所述第一折弯机与所述开料机构之间，所述机械手设置在所述开料机构端部；所述送料机构用于将所述开料机构上的待折弯管输送至所述第一折弯机；所述第一折弯机用于对所述待折弯管的第一端和/或第二端进行折弯，所述机械手用于将所述第一折弯机上的所述待折弯管转移至所述第二折弯机，所述第二折弯机用于对所述待折弯管的中部进行折弯。

可选地，所述第一折弯机和所述第二折弯机包括：定位座、弯管模具、靠模及夹模；所述弯管模具转动安装在所述定位座上，所述靠模设置在所述定位座上，所述夹模转动连接在所述定位座上；所述靠模具有远离所述弯管模具使所述待折弯管进料的退位状态和靠近所述弯管模具顶紧所述待折弯管的定位状态，所述弯管模具和所述夹模用于在所述靠模处于所述定位状态时，夹紧所述待折弯管对所述待折弯管进行折弯动作。

可选地，所述管件折弯装置还包括：连接板，与所述定位座枢接，所述夹模安装在所述连接板上。

可选地，所述管件折弯装置还包括：电机，安装在所述定位座上，输出轴连接所述弯管模具，用于驱动所述弯管模具和所述连接板转动。

可选地，所述管件折弯装置还包括：位置传感器，设于所述电机上，用于通过检测所述电机输出轴的旋转角度检测所述弯管模具和所述夹模的旋转角度。

可选地，所述管件折弯装置还包括：控制装置，与所述位置传感器、所述靠模及所述机械手电连接，用于在所述第一折弯机对所述待折弯管折弯完成，所述夹模及所述靠模复位后，发送控制信号至所述机械手，控制所述机械手夹取所述第一折弯机上的所述待折弯管至所述第二折弯机。

可选地，所述管件折弯装置还包括：靠模气缸，安装在所述定位座上，输出轴上安装有所述靠模，用于驱动所述靠模在所述退位状态和所述定位状态之间切换。

可选地，所述管件折弯装置还包括：夹模气缸，安装在所述连接板上，输出轴上安装有所述夹模，用于驱动所述夹模进行所述折弯动作。