[实用新型]一种插片机的自动插楔片机构

说明书

本实用新型涉及插片机械领域，尤其涉及一种插片机的自动插楔片机构，它包括插片底座、固定设置在插片底座上的插片竖板和配电控制箱，所述插片底座上位于插片竖板的前侧设置有与工件配合的载具组件，所述插片竖板的后侧设置有与载具组件的上端活动配合的压紧装置，且插片竖板的前侧设置有与载具组件配合的推进装置，所述推进装置的上方竖直设置有与其配合的楔片输送轨道，且推进装置与载具组件上的工件水平对齐，所述推进装置和压紧装置均与配电控制箱电性连接；能实现整个插片过程自动化程度高、连续性强、生产效率高，使楔片批量连续自动化的插装到转子产品上。

技术领域

本发明涉及插片机械领域，尤其涉及一种插片机的自动插楔片机构。

背景技术

在汽车、家电等工业制造领域中，经常需要将楔片插入到转子中，如在电动机转子上插入隔离片、或在叶片泵的转子上插入叶片，又或在定时器的转子上插入定时片等。

现有一种转子产品其结构如图9所示，它包括依次套设在转子轴55上的转子28和转子轴承座54，所述转子轴承座54与转子轴55通过轴承转动配合，所述转子28设置于转子轴承座54的上方并与转子轴55上端固定插套配合，且转子28的圆周面上均匀竖直分布有与楔片配合的十组安装槽，并且两个相邻的安装槽之间设有圆弧形的定位凹槽，最传统的插片方式是用手工将金属楔片一片一片地插入转子上对应的安装槽内，自动化程度低、连续性差、生产效率较低，多个转子的批量连续快速插片就更无从谈起了，显然不适应大批量工业化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种插片机的自动插楔片机构，能实现整个插片过程自动化程度高、连续性强、生产效率高，使楔片批量连续自动化的插装到转子产品上。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种插片机的自动插楔片机构，它包括插片底座25、固定设置在插片底座25上的插片竖板26和配电控制箱，所述插片底座25上位于插片竖板26的前侧设置有与工件配合的载具组件4，所述插片竖板26的后侧设置有与载具组件4的上端活动配合的压紧装置3，且插片竖板26的前侧设置有与载具组件4配合的推进装置5，所述推进装置5的上方竖直设置有与其配合的楔片输送轨道10，且推进装置5与载具组件4上的工件水平对齐，所述推进装置5和压紧装置3均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述载具组件4包括固定设置在插片竖板26上的载具底座30，所述载具底座30的上端固定设置有转子定位套29，所述转子定位套29的内部嵌入设置有与工件扣合的定位卡座61，且定位卡座61和载具底座30的轴心贯穿开设有与工件插套配合的定位孔，所述载具底座30的下方于插片底座25上固定设置有竖直的转动伺服电机32，所述转动伺服电机32的输出端套设有与载具底座30固定配合的套管31，且上端固定连接有与工件配合的转动轴60，所述转动轴60的上端呈六角轴结构并与工件下端开设的六角槽配合，所述转动伺服电机32与配电控制箱电性连接。

优选的，所述推进装置5包括固定设置在插片竖板26上朝右推动的对位气缸27，所述对位气缸27的输出端固定连接有与插片竖板26滑动配合的对位滑座34，所述对位滑座34的前侧面上嵌入设置有接料块35，所述接料块35的上端与楔片输送轨道10相连通、右端与工件上的安装槽水平对齐，且对位滑座34的前侧面上并排设置有插片推进气缸33和楔片导向气缸37，所述楔片导向气缸37的输出端固定连接有与接料块35配合的楔片挡板39，且楔片挡板39与接料块35之间设有与楔片18配合的接料槽，所述插片推进气缸33的输出端固定连接有与接料槽穿插配合的楔片推进板36，所述对位气缸27、插片推进气缸33和楔片导向气缸37均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述楔片推进板36的前侧面贯穿开设有腰形孔，且孔内滑动配合有与接料块35垂直连接的插片限位杆40。

优选的，所述对位滑座34的下端固定设置有位移传感器38，所述位移传感器38与设置在载具底座30左侧的对位限位杆58水平对齐，所述位移传感器38与配电控制箱电性连接。