[实用新型]一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置

权利要求书

1.一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征是，所述检测装置包括测臂（5）、测臂进给装置、圆柱形壳体旋转装置；

所述测臂进给装置包括第一基座（1）、X轴丝杠（31）、Y轴丝杠（32）、Z轴丝杠（33）、第一电机（21）、第二电机（22）、第三电机（23）；第一基座（1）上通过轴承安装X轴丝杠（31），第一电机（21）驱动连接X轴丝杠（31），X轴丝杠（31）上螺纹连接第一活动块（51）；第一活动块（51）上通过轴承安装Y轴丝杠（32），Y轴丝杠（32）上螺纹连接第二活动块（52），第二电机（22）驱动连接Y轴丝杠（32）；第三活动块（53）上通过轴承安装Z轴丝杠（33），Z轴丝杠（33）上螺纹连接第三活动块（53），第三电机（23）驱动连接Z轴丝杠（33）；第一活动块（51）与X轴丝杠（31）、第一活动块（51）与Y轴丝杠（32）、第三活动块（53）与Z轴丝杠（33）分别组成滚珠丝杠结构；

所述圆柱形壳体旋转装置包括第四电机（12）、第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）、支撑轮（11），第四电机（12）通过同步带（13）驱动连接第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16），支撑轴（15）沿X轴且间隔设置，第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）上分别安装支撑轮（11），支撑轮（11）上放置圆柱形壳体（9），圆柱形壳体（9）轴向沿X轴设置；

所述测臂（5）设置在第三活动块（53）上，测臂（5）沿X轴设置，测臂（5）末端伸入圆柱形壳体（9）内，测臂（5）端部设有CCD相机（6）、光源（7）、超声传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征在于：所述第一基座（1）上设有X轴导轨（41），第一活动块（51）安装在X轴导轨（41）上；第一活动块（51）上设有Y轴导轨（42），第二活动块（52）安装在Y轴导轨（42）上；第二活动块（52）上设有Z轴导轨（43），第三活动块（53）安装在Z轴导轨（42）上。

3.根据权利要求1或2所述的融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征在于：所述第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）通过支撑杆（17）设置在第二基座（10）上，第二基座（10）位于第一基座（1）右侧。

4.根据权利要求3所述的融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征在于：所述第一支撑轴（15）上设有角度传感器（14）。

5.根据权利要求1或2所述的融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征在于：所述第一电机（21）、第二电机（22）、第三电机（23）、第四电机（12）、测臂（5）、CCD相机（6）、光源（7）和超声传感器（8）分别通过控制线连接PLC控制器。

6.根据权利要求4所述的融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征在于：所述第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）上均设有两个支撑轮（11），第一支撑轴（15）、第二支撑轴（16）上的支撑轮（11）对应设置。

7.根据权利要求1所述的融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，其特征在于：所述光源（7）为环形光源。