[实用新型]一种用于注塑机的直驱伺服系统

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机的直驱伺服系统，旨在提供一种结构紧凑，效率高的直驱伺服系统，其技术方案要点是包括PLC控制模块，伺服驱动器、直驱伺服电机和送料机构，控制模块与驱动模块与驱动电机依次通过线路相连，驱动电机驱动送料机构旋转送料，送料机构包括壳体、螺杆、进料口和出料口，所述螺杆设置于壳体内部，驱动电机输出轴与螺杆一端相连，壳体上端靠近驱动电机的一侧设有进料口，壳体背离驱动电机的一侧设有出料口。用直驱伺服电机代替液压马达，减去了泵站和阀组，不使用液压元件，减小了污染，使整体系统结构紧凑，效率高，没有减速箱的损耗，结构简单能够适应恶劣的环境。

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的直驱伺服系统。

背景技术

目前，公开号为CN103660218A的中国专利公开了一种注塑机的伺服驱动系统，它包括注塑机控制器、伺服驱动器、编码器、伺服马达、油泵、三位四通方向阀、动作油缸及压力传感器，注塑机控制器与伺服驱动器通讯连接，伺服马达、编码器、伺服驱动器构成一个转速闭环控制系统，伺服驱动器与伺服马达通讯连接，伺服马达的动力输出轴与油泵的动力输入端连接，三位四通方向阀设置有四个油口，油泵的出油口连接有压力油管，三位四通方向阀的四个油口分别与油泵的压力油管、动作油缸的进油口、动作油缸的出油口及油箱连接，压力油管、压力传感器及伺服驱动器构成压力闭环控制系统。

传统的液压系统目前被广泛应用在造纸、纺织、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上，液压传动是用液体作为介质来传递能量的，液压马达是液压传动的重要组成，把液体的压力能转换为机械能的装置，液压马达在注塑机上被运用到推动注射螺杆，但由于液压系统的油压较高，易出现泄漏情况，而且随着温度变化会引起工作机构运行不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于注塑机的直驱伺服系统。其具有结构紧凑，效率高的优点。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于注塑机的直驱伺服系统，包括控制模块，驱动模块、驱动电机和送料机构，所述控制模块与驱动模块与驱动电机依次通过线路相连，所述驱动电机驱动送料机构旋转送料，所述送料机构包括壳体、螺杆、进料口和出料口，所述螺杆设置于壳体内部，所述驱动电机输出轴与螺杆一端相连，壳体上端靠近驱动电机的一侧设有进料口，壳体背离驱动电机的一侧设有出料口。

优选的，所述控制模块为PLC控制模块。

优选的，所述驱动模块为伺服驱动器。

优选的，所述驱动电机为直驱伺服电机。

优选的，所述进料口为锥形，进料口背离螺杆一端直径大于靠近螺杆一端的直径。

本实用新型的有益效果：

送料机构到达预塑压指令，PLC控制模块发送信号给驱动模块，伺服驱动器控制直驱伺服电机带动螺杆转动送料，送料完成后，控制螺杆退回；用直驱伺服电机代替液压马达，减去了泵站和阀组，不使用液压元件，减小了污染，使整体系统结构紧凑，效率高，没有减速箱的损耗，结构简单能够适应恶劣的环境。

附图说明

图1是伺服系统模块化结构示意图；

图2是送料机构的内部结构示意图。

图中，

1、控制模块；2、驱动模块；3、驱动电机；

4、送料机构；41、壳体；42、螺杆；43、进料口；44、出料口；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。