[实用新型]一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统

权利要求书

1.一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统，包括三轴稳定器模块、立体影像采集模块及用于连接的架体，其特征在于：还包括智能跟随模块，所述的智能跟随模块与三轴稳定器模块相连以使立体影像采集模块进行追踪拍摄；所述的三轴稳定器模块包括航向电机（14）、横滚电机（11）、俯仰电机（10）；所述的架体包括第一架体（7）、第二架体（8），所述的航向电机（14）通过第一连接组件（16）与竖向的第一架体（7）相连，所述的横滚电机（11）与第一架体（7）相连，所述的横滚电机（11）通过第二连接组件（15）与俯仰电机（10）相连，所述的俯仰电机（10）通过第三连接组件（19）与横向的第二架体（8）相连；所述的立体影像采集模块包括多个影像采集装置（13），影像采集装置（13）周向设置在第二架体（8）上，所述的俯仰电机（10）位于多个影像采集装置（13）围成的影像采集装置（13）阵列内，所述的航向电机（14）位于俯仰电机（10）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统，其特征在于：所述的航向电机（14）、俯仰电机（10）、横滚电机（11）相互垂直设置使立体影像采集模块能三轴转动调整，航向电机（14）通过第一连接组件（16）、第一架体（7）带动横滚电机（11）、智能跟随模块、俯仰电机（10）、立体影像采集模块作相应运动，横滚电机（11）通过第二连接组件（15）带动俯仰电机（10）、立体影像采集模块作相应运动；俯仰电机（10）通过第三连接组件（19）、第二架体（8）带动立体影像采集模块作相应运动。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统，其特征在于：所述的第一连接组件（16）、第二连接组件（15）和/或第三连接组件（19）设有能进行位置调节的滑轨组件；

所述的滑轨组件包括滑轨、能相对滑轨移动的滑块及与滑轨可拆卸式连接的止件，所述的滑轨与止件配合形成燕尾槽，所述的滑块设有与燕尾槽相配的燕尾部，滑块放入滑轨后，配合止件，滑块的燕尾部置入燕尾槽中，滑轨与止件之间通过第一连接件相连以使燕尾部嵌入燕尾槽中限制滑块的侧向位移，滑轨与滑块之间设有限制相对滑移的第二连接件；

或，所述的滑轨组件包括滑轨、能相对滑轨移动的滑块及与滑块可拆卸式连接的止件，所述的滑块与止件配合形成燕尾槽，所述的滑轨设有与燕尾槽相配的燕尾部，滑轨放入滑块后，配合止件，滑轨的燕尾部置入燕尾槽中，滑块与止件之间通过第一连接件相连以使燕尾部嵌入燕尾槽中限制滑块的侧向位移，滑轨与滑块之间设有限制相对滑移的第二连接件。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统，其特征在于：所述的智能跟随模块包括追踪模块（3）、追踪电机（2）、传动机构；追踪电机（2）通过传动机构带动追踪模块（3）相对转动；所述的智能跟随模块通过跟随模块连接组件（5）设在第一架体（7）上；所述的跟随模块连接组件（5）包括竖向的连板、与连板相配横梁，所述的横梁能相对连板上下移动以调整横梁的高度，所述的横梁上设有所述的追踪模块（3）及追踪电机，追踪模块（3）可转动地设置在横梁上，所述的传动机构包括传动皮带（4），追踪电机通过传动皮带（4）将动力传递至追踪模块（3）带动追踪模块（3）转动。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统，其特征在于：连板、横梁的两侧面均设有楔槽，所述的横梁的一端为连板连接端，连板连接端设有与连板楔槽相配的楔部，横梁的连板连接端的楔部插入连板的楔槽中，并通过一夹块将横梁夹持在连板上，连板通过连接件固定在第一架体（7）上；所述的追踪模块（3）、追踪电机均通过设有楔部的滑块设于横梁上。

6.根据权利要求4所述的一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统，其特征在于：影视采集系统还包括全景声录制设备（18），所述的全景声录制设备（18）通过电机连接架设于横梁上方；所述的电机连接架呈 “ [”，电机连接架的顶板吊装追踪电机（2），追踪电机（2）的转轴外伸出顶板；所述的电机连接架的中部冲压形成向后翻折的全景声录制设备（18）定位板，所述的全景声录制设备（18）立于全景声录制设备（18）定位板上。