[实用新型]悬臂式钉箱机

权利要求书

1.一种悬臂式钉箱机，其特征在于，包括：

底座(1)；

设于所述底座(1)上的、相对于所述底座(1)竖向布置的立柱(2)；

设于所述立柱(2)上的、设有水平放置面(35)的托臂(3)，所述托臂(3)包括：第一段(32)、滑动装配于所述第一段(32)上的第二段(33)、以及将所述第二段(33)锁紧在所述第一段(32)上的锁紧件(34)，所述水平放置面(35)用于放置待装钉纸箱；

设于所述立柱(2)上的、与所述托臂(3)水平布置的、位于所述托臂(3)正上方的横梁(4)；

以及设于所述横梁(4)的与所述立柱(2)相远离一端的、用来对所述待装钉纸箱进行加工的装钉机头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述托臂(3)竖向滑动装配于所述立柱(2)上，所述悬臂式钉箱机还包括：设于所述立柱(2)和所述第一段(32)之间的、驱使所述托臂(3)移动的竖向驱动组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述竖向驱动组件(7)包括：竖向转动装配于所述立柱(2)上的第一丝杆(71)；与所述第一丝杆(71)螺纹装配的、与所述立柱(2)竖向滑动装配的第一滑块(72)；以及设于所述立柱(2)上的、其输出轴与所述第一丝杆(71)的一端相装配的第一伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述立柱(2)上设有竖向滑槽(21)，所述第一滑块(72)设有与所述竖向滑槽(21)相适配的第一凸块，所述第一凸块和所述竖向滑槽(21)的截面为T形状或者燕尾形状。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述装钉机头(5)横向滑动装配于所述横梁(4)上，所述悬臂式钉箱机还包括：设于所述装钉机头(5)和所述横梁(4)之间的、驱使所述装钉机头(5)移动的横向驱动组件(41)。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述横向驱动组件(41)包括：横向转动装配于所述立柱(2)上的第二丝杆(411)；与所述丝杆螺纹装配的、与所述横梁(4)横向滑动装配的第二滑块(412)；以及设于所述横梁(4)上的、其输出轴与所述第二丝杆(411)的一端相装配的第二伺服电机(413)。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述横梁(4)上设有横向滑槽(42)，所述第二滑块(412)设有与所述横向滑槽(42)相适配的第二凸块(4121)，所述第二凸块(4121)和所述横向滑槽(42)的截面为T形状或者燕尾形状。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述悬臂式钉箱机还包括：设于所述底座(1)上表面和所述立柱(2)的下端之间的、驱使所述立柱(2)升降的升降组件(6)。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式钉箱机，其特征在于，所述升降组件(6)为可调行程气缸或者可调行程油缸或者液压升降平台。