[实用新型]一种水泵壳体抓取用机械手

说明书

本实用新型涉及一种水泵壳体抓取用机械手，包括末端座以及固装在末端座下端的卡座，所述卡座上滑动安装有三个L形的手指，每个手指上部均在靠近卡座中心一侧设有倾斜面；所述末端座上安装有液压缸，所述液压缸连接有三棱锥，三棱锥的棱柱面与手指的倾斜面以一一对应方式滑动相配。此外，三棱锥的棱柱面与手指的倾斜面对应贴合。本实用新型自动化程度高，能够利用控制三个手指的张合以及手爪与凸块的配合，进而达到将水泵壳体进行自动抓取和释放的效果，便于针对水泵壳体的快速加工并在加工过程中减少人力消耗。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人部件，具体的说是一种水泵壳体抓取用机械手。

背景技术

一般来说，随着制造业和制造技术的大力发展，人们在使用机械化、自动化制造的能力大大提高，在针对水泵壳体轴承孔加工时，不仅减少了实际加工过程中的人为参与量，而且还通过机器人上料方式达到减少搬运上料过程中的人为参与量，但若是要保证机器人上料的顺利进行，就必须要保证机器人能够稳定地对水泵壳体进行抓取。

发明内容

现为了满足上述对水泵壳体抓取的需求，本实用新型提出了一种水泵壳体抓取用机械手。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种水泵壳体抓取用机械手，包括末端座以及固装在末端座下端的卡座，所述卡座上滑动安装有三个L形的手指，每个手指上部均在靠近卡座中心一侧设有倾斜面；所述末端座上安装有液压缸，所述液压缸连接有三棱锥，三棱锥的棱柱面与手指的倾斜面以一一对应方式滑动相配。此外，三棱锥的棱柱面与手指的倾斜面对应贴合。

三个手指中部外圈环套有手爪；所述手爪与卡座之间设有三个将二者相连的弹簧；每个手指下部均安装有凸块。

三个手指、三个弹簧均沿环形方向均布。

每个手指的倾斜面上均设有滑块；三棱锥的每个棱面上均开有将滑块滑动安装的滑槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，能够利用控制三个手指的张合以及手爪与凸块的配合，进而达到将水泵壳体进行自动抓取和释放的效果，便于针对水泵壳体的快速加工并在加工过程中减少人力消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是三棱锥与单个手指配合示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图2所示，一种水泵壳体抓取用机械手，包括末端座1以及固装在末端座1下端的卡座2，所述卡座2上滑动安装有三个L形的手指3，每个手指3上部均在靠近卡座2中心一侧设有倾斜面；所述末端座1上安装有液压缸4，所述液压缸4连接有三棱锥5，三棱锥5的棱柱面与手指3的倾斜面以一一对应方式滑动相配。此外，三棱锥5的棱柱面与手指3的倾斜面对应贴合。

三个手指3中部外圈环套有手爪6；所述手爪6与卡座2之间设有三个将二者相连的弹簧7；每个手指3下部均安装有凸块8。

三个手指3、三个弹簧7均沿环形方向均布。

每个手指3的倾斜面上均设有滑块3a；三棱锥5的每个棱面上均开有将滑块3a滑动安装的滑槽5a。