[实用新型]一种自动包装机取袋装置

说明书

本实用新型提供了一种自动包装机取袋装置，其中，包括传送机构、取袋机构及补充机构；传送机构包括升降机构及定位机构；升降机构包括电机、齿轮、升降螺杆、升降滑杆及底板；升降螺杆与齿轮啮合并在电机驱动下上下移动，升降螺杆及升降滑杆的顶端分别与底板固定连接；定位机构为包装袋盒，包括袋盒基座、设置在基座两侧的左侧板及右侧板，在左侧板或右侧板上设置有滑道，在滑道上支撑设置有移动板，移动板可沿滑道前后移动；取袋机构包括连杆组合、凸轮组合及吸盘；补充机构包括补充侧板，在补充侧板上设置有辊子，在辊子上设置有输送皮带。本实用新型的结构简单，动作可靠，可以在不停机的情况下，保证包装作业连续运行。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体地说是一种自动包装机取袋装置。

背景技术

在给袋式包装机的生产过程中，首道工序就是为给袋式包装机提供包装袋，并且提供包装袋的速度直接影响到给袋式包装机的生产能力。早期给袋式包装机取袋送袋时，取袋送袋装置多采用水平方式，通常需要把包装袋摊放在水平给袋台上，包装袋两侧用挡板顶住包装袋，最前面的包装袋顶住前挡板，吸盘吸取最上面的包装袋，然后送给夹袋爪，以此进行自动取袋和送袋。目前各行业应用有各种各样的包装机，有多重取袋或制袋方法：例如：1、底部抽袋方法，此方法补充袋比较方便，但是如果使用较大包装袋时，不易从底部抽出，并且要求包装袋平滑坚挺，叠放时不能下垂，对包装袋要求比较苛刻；2、皮带输送取袋机构庞大，操作复杂，定位调节不便等；3、交换袋盒方法需要在交换袋盒时停机，影响包装连续性等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动包装机取袋装置，以解决现有包装机取袋不连续的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动包装机取袋装置，其中，包括传送机构、取袋机构及补充机构；

所述传送机构包括升降机构及定位机构；所述升降机构包括电机、齿轮、升降螺杆、升降滑杆及底板；升降螺杆与齿轮啮合并在电机驱动下上下移动，升降螺杆及升降滑杆的顶端分别与底板固定连接；所述定位机构为包装袋盒，包括袋盒基座、设置在基座两侧的左侧板及右侧板，在左侧板或右侧板上设置有滑道，在滑道上支撑设置有移动板，移动板可沿滑道前后移动；

所述取袋机构包括连杆组合、凸轮组合及吸盘，用于吸取传送机构传送上来的包装袋；

所述补充机构包括补充侧板，在补充侧板上设置有辊子，在辊子上设置有输送皮带。

优选的，在所述包装袋盒的上部设置有执行气缸，在执行气缸的活动端连接有托板叶片；所述托板叶片可插入所述底板及包装袋之间。

优选的，所述凸轮组合包括同轴设置的取袋凸轮及翻转凸轮。

优选的，所述连杆组合包括与翻转凸轮接触连接的摇臂组、与取袋凸轮接触连接的连杆组，摇臂组与拉杆铰接，拉板与连杆组的末端与吸盘支架铰接。

优选的，还设置有限位开关机构，包括设置在所述升降滑杆一侧的限位柱，在所述限位柱上设置有上限位及下限位。

优选的，还包括设置在所述取袋机构的下方设置有位置开关，位置开关包括一倾斜向下延伸的触角，触角的末端设置为开口向上的弧形，弧形的底部可与包装袋点接触。

优选的，还包括设置在所述侧板上的补充限位。

优选的，在所述包装袋盒上设置有上升开关。

优选的，所述滑道为齿条结构，所述移动板上设置有齿轮，依靠齿轮齿条相对运动实现前后移动。

优选的，在所述袋盒基座上设置有正反螺杆及滑杆，所述左、右侧板沿正反螺杆左、右移动，调节袋盒宽度。