[实用新型]一种水库涵管检测机器人避障控制系统有效
| 申请号： | 201821291518.5 | 申请日： | 2018-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN209245574U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林斌 | 申请（专利权）人： | 温州铭泽机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 电动推杆 支撑 检测机器人 减速电机 避障控制系统 水库涵管 通孔 本实用新型 转盘轴承 固定板 可收缩 支撑板 错开 伸长 支脚 支腿 转轴 贯穿 | ||
1.一种水库涵管检测机器人避障控制系统，包括支撑块（1）和机器人本体（6），其特征在于：所述支撑块（1）上固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的一端固定连接有支撑板（3），所述支撑块（1）的一侧固定安装有转盘轴承（4），所述转盘轴承（4）的一侧固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的一侧固定连接有第二电动推杆（5），所述第二电动推杆（5）的一端固定连接在机器人本体（6）的一侧，所述支撑块（1）的一侧安装有减速电机（7），所述支撑块（1）的一侧开设有通孔（8），所述减速电机（7）的转轴（18）一端贯穿于通孔（8）并固定连接在固定板（11）的一侧中心。
2.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人避障控制系统，其特征在于：所述支撑块（1）的内部固定安装有用于供电的蓄电池（17）和用于控制减速电机（7）、第一电动推杆（2）和第二电动推杆（5）的PLC控制器（15）。
3.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人避障控制系统，其特征在于：所述支撑块（1）的表面开设有便于给蓄电池（17）进行充电的防水充电口，且PLC控制器（15）内置有蓝牙模块（16）。
4.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人避障控制系统，其特征在于：所述转盘轴承（4）包括轴承外圈（12）和轴承内圈（13），所述轴承外圈（12）和轴承内圈（13）之间安装有滚珠（14），所述轴承外圈（12）固定连接在支撑块（1）的一侧，所述轴承内圈（13）固定连接在固定板（11）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人避障控制系统，其特征在于：所述机器人本体（6）的一端安装有摄像头（10）。
6.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人避障控制系统，其特征在于：所述支撑板（3）的上部设置为弧形结构，且支撑板（3）的上表面固定连接有耐磨橡胶垫。
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