[实用新型]一种CAN控制器的外围电路

说明书

本实用新型公开了一种CAN控制器的外围电路，包括ESD保护器、RC滤波电路、共模电感、CAN收发器,所述ESD保护器的第1端口与CAN高位数据线连接，所述ESD保护器的第2端口与CAN低位数据线连接，所述RC滤波电路的一端与CAN高位数据线连接，所述RC滤波电路的另一端与CAN低位数据线连接，所述共模电感与所述CAN收发器连接，所述外围电路包括电阻，所述电阻的一端与RC滤波电路连接，所述电阻的另一端与所述共模电感的绕组的异名端连接。本实用新型可以实现总线上控制器发现自身的CAN‑H或CAN‑L断路后，发送的错误帧不会被其它节点控制器检测到，在不存在其他障碍的情况下，保证整个网络完好通信。

技术领域

本实用新型涉及一种CAN控制器的外围电路。

背景技术

CAN总线上连接有若干节点控制器，节点控制器在CAN-H数据线或者CAN-L数据线断路后，会发送错误帧数据至CAN收发器，CAN收发器将数据转换成差分信号传递至CAN总线，CAN总线上连接的其他节点控制器接收信息时，会一并接收到这些错误帧信息。但是ISO11898并没有规定某一节点控制器在CAN-H数据线或者CAN-L数据线断路后，其他节点控制器需要接收并往总线上发送响应的错误帧数据。换句话说，其他节点控制器是否接收和响应CAN总线断路后的错误帧数据，都不影响其正常运作。所以，当某一个节点控制器在CAN-H数据线或者CAN-L数据线断路后，如果不采取一定的措施，会导致其他节点控制器不断的接收并响应这些错误帧数据，浪费时间且降低整个网络数据传输的效率。

中国发明专利CN201710823498.5公开了一种整车CAN总线错误帧的排查装置及排查方法，通过完整、系统的排查方法，可以提高错误帧排查的效率，从而缩短整车研发周期。但是，有一些错误帧不会对CAN总线数据传输产生影响，比如上述提到的CAN控制器对CAN总线断路后产生的错误帧，采用此种排查装置及排查方法，不仅成本较高、而且操作起来会比较繁杂、耗费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CAN控制器的外围电路，使得总线上节点控制器存在CAN-H或CAN-L断路故障后，自身发送的错误帧不会被其它节点控制器检测到，这样不仅不会影响其他节点控制器，而且在不存在其他障碍的情形下，可以保证整个网络完好通信。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

CAN控制器的外围电路，包括CAN高位数据线、CAN低位数据线、ESD保护器、RC滤波电路、共模电感、CAN收发器,所述ESD保护器的第1端口与CAN高位数据线连接，所述ESD保护器的第2端口与CAN低位数据线连接，所述RC滤波电路的一端与CAN高位数据线连接，所述RC滤波电路的另一端与CAN低位数据线连接，所述共模电感的第一绕组异名端、第二绕组异名端分别与CAN高位数据线和CAN低位数据线连接，所述共模电感第一绕组同名端、第二绕组同名端与所述CAN收发器连接，所述外围电路包括电阻，所述电阻的一端与RC滤波电路连接，所述电阻的另一端与所述共模电感的绕组的异名端连接。

所述电阻为两个。

所述电阻的阻值均为43欧姆。

所述RC滤波电路为多节π型RC滤波电路。

所述ESD保护器为SOT-23封装系列。

所述共模电感的型号为CMT-453230NX。

采用上述技术方案，可以实现某一个节点控制器发生CAN数据线断路故障时，其发送的错误帧数据不被其他节点控制器检测到，不仅不会影响其他节点控制器正常工作，而且提高整个网络的通信效率。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型CAN控制器的外围电路的电路图。