[实用新型]一种食品罐头的在线自动检测装置

权利要求书

1.一种食品罐头的在线自动检测装置，其特征在于，包括工作台和设于工作台一侧的传送轨道；工作台上设置有回转工作盘，沿回转工作盘的外边缘的工作台面上按工序依次设有上下料机构、真空度自动检测机构、自动开盖机构、过滤机构和固形物含量测定机构；回转工作盘上设有旋转装置，所述旋转装置上设置有用于固定罐体的夹具座，回转工作盘在回转工作盘驱动机构的驱动下旋转，并带动所述旋转装置旋转至不同工位。

2.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述旋转装置由水平驱动电机A和竖直驱动电机B进行驱动；所述夹具座设置于水平驱动电机A的转动端，水平驱动电机A设置于竖直驱动电机B的转动端，使所述的夹具座在水平方向内正负100度旋转和/或在竖直方向内360度旋转。

3.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述上下料机构设置在传送轨道末端；所述上下料机构包括滑动导轨，所述滑动导轨上设置有机械臂，机械臂底端设置有机械抓手，机械臂通过驱动装置沿导轨水平移动，机械抓手通过驱动装置沿机械臂上下移动。

4.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述真空度自动检测机构包括真空检测器、读数显示器和用于驱动真空检测器往复移动的纵向移动组件。

5.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述自动开盖机构包括固定支架和吊设于固定支架上的升降气缸，所述升降气缸活塞杆上设置有大齿轮、可转动的回转架及连接于回转架上的切割装置。

6.根据权利要求5所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆底部设有用于纵向压紧罐体的罐体压板。

7.根据权利要求5所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述切割装置包括切刀架，所述切刀架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有切刀、以及与切刀同步转动的小齿轮；所述小齿轮通过沿大齿轮径向移动可与大齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上还设置有径向移动驱动装置，径向移动驱动装置用于驱动切刀架沿大齿轮径向移动。

9.根据权利要求1所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述过滤机构包括设置在工作台上的额定重量的过滤网、导料槽、导油板和收油装置，所述导料槽位于过滤网的正上方，所述导油板位于过滤网的正下方，所述导油板的下端设有用于收集滤液的收油装置。

10.根据权利要求9所述的在线自动检测装置，其特征在于，所述固形物含量测定机构包括用于抓取过滤网的机械手和用于称量过滤网及滤渣重量的称量装置。