[实用新型]一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置

说明书

本实用新型提供了测量技术领域内的一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置，包括底板，底板上固连有垂直板，垂直板上设有可在高度方向上往复直线运动的安装座一和安装座三，垂直板上固连有安装座二，安装座一上设置有相机，安装座二上设有可在左右方向上往复直线运动的推拉杆，推拉杆朝外的一端连接有透镜架，透镜架上安装有镜头，安装座三上安装有激光器，底板上还设有靶板安装座，靶板安装座上连接有可在左右方向上作往复直线运动的靶板，靶板与镜头相对设置；本实用新型调节范围大，可获取清晰的图像，测量精密度高。

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置。

背景技术

测量技术在许多领域得到了广泛应用，但相机获取图像时，容易因获取图像的不清晰而影响图像处理效果，无法得到精密度高的距离信息，现有技术中，公开了专利名称为“一种微位移测量装置”，申请日为2017.12.12，授权公告号为CN 207487602 U的中国实用新型专利，该技术安装板上连接有照相设备本体和激光架，激光支架设置在照相设备一侧，底座上设有可作往复直线运动的移动靶，移动靶相对镜头设置，此设计相机固定，使得只有相机镜头可在长度方向上相对移动靶调节距离，调节范围有限，获取图像不清晰，测量精度低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中测量精度低的技术问题，提供一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置，此装置调节范围大，可获取清晰的图像，测量精度高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于单目视觉与激光点复合测量微位移的装置，包括底板，所述底板上固连有垂直板，所述垂直板上设有可在高度方向上往复直线运动的安装座一和安装座三，垂直板上固连有安装座二，所述安装座一上设置有相机，所述安装座二上设有可在左右方向上往复直线运动的推拉杆，推拉杆朝外的一端连接有透镜架，所述透镜架上安装有镜头，所述安装座三上安装有激光器，所述底板上还设有靶板安装座，所述靶板安装座上连接有可在左右方向上作往复直线运动的靶板，靶板与镜头相对设置。

本实用新型工作时，激光器照射出的激光点照射在靶板上形成斑点，当被测表面发生位置变化时，不服从透镜成像规律，相机成像变得模糊，这时相机可随着安装座一在高度方向上往复直线运动，调整相机与透镜的相对位置，进一步实现相机成像面与透镜中心的相对位置的调节，激光器随安装座三在高度方向上往复直线运动，调整激光器与透镜的相对位置，进一步实现激光器与透镜中心相对位置的调节，透镜连接在推拉杆上，推拉杆的移动可以进一步调节透镜在左右方向上的位置，使照射在被测表面上的斑点以及斑点在相机成像面上的像点，服从透镜成像规律，靶板随靶板安装座在左右方向上作往复直线运动，进一步实现调整靶板相对镜头的位置，使得激光点在靶面上的斑点从模糊到清晰的过程中，相机得到更加清晰的图像,更加容易获取斑点的中心点坐标，得到精度高的距离信息，可应用于单目视觉的微位移测量工作中。

为了实现相机和激光器在高度方向上的往复直线运动，还包括直线移动机构、上板和下板，所述直线移动机构包括至少一根螺杆一，所述螺杆一上传动连接有螺母一和螺母二，所述安装座一固定在螺母一上，所述安装座三固定在螺母二上，所述螺杆一一端与上板连接，螺杆一的另一端与下板连接，下板设置在底板上侧，上板固连在垂直板上。

为了进一步提供动力调整透镜位置，所述安装座二上设有连接座，连接座上固连有直线驱动机构，所述推拉杆设置在直线驱动机构上。

为了进一步实现螺母一和螺母二的传动，所述上板与导杆一一端连接，导杆一的另一端与下板连接，导杆一至少设有一根，导杆一与螺杆一平行。

为了进一步调整靶板相对镜头的距离，所述靶板安装座上固连有螺母三，螺母三上传动连接有螺杆二，靶板安装座内设有可左右方向直线移动的导杆二，所述导杆二的一端与螺杆二正对设置，螺杆二可抵触在导杆二的一端，导杆二的另一端与靶板连接，所述靶板上连接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端与螺母三连接，拉簧可在左右方向上直线运动。