[实用新型]自平衡服务机器人及具有自平衡服务机器人的服务系统

说明书

本实用新型公开了一种自平衡服务机器人以及具有该自平衡机器人的服务系统。本实用新型的自平衡服务机器人包括支撑框架、和自平衡平台，自平衡平台包括上平台、下平台以及位于上平台和下平台之间的云台机构和推杆机构。借助于云台机构和推杆机构，能够有效保证上云台机构实时处于平衡状态，盛放在上平台的食物不会发生掉落或飞溅情况。

技术领域

本实用新型涉及智能服务系统领域，尤其涉及自平衡服务机器人和具有自平衡服务机器人的服务系统。

背景技术

飞机航行过程中，受气流和飞机自身运行会发生震动等原因，舱内容易出现颠簸情况，如果乘务员此时正在利用餐车等分发餐食，相应的餐食则容易从餐车溅出或掉落到地板、乘客身上，带来诸多不便。在飞机颠簸的情况下，也难以对食物残渣进行处理，这会带来更加恶化的乘坐体验。

而火车、车辆等运输工具，受不光滑的轨道、路面的影响，以及发动机震动等影响，内部也会出现不稳状况。相关人员分发食物等也会出现类似上述飞机航行过程中出现的情况。

此外，在民航客机上，为了保证能够提供各类服务，飞机上需配备足额数量的机组人员。根据飞机大小、乘客数、乘客重要性等，飞机需要配备9-25人不等的机组人员。对于机组人员而言，为乘客提供食物等需要花费较多人力和时间。

而随着社会发展，人们的生活节奏越来越快，越来越多的人选择飞机作为出行工具以节省出行所花费的时间。很多乘客都是较为忙碌的商务人士，其乘机过程与机上乘务人员也基本无交流互动，乘客在乘机过程中，缺乏娱乐性和趣味性，无法缓解商务人士的疲劳感。

因而，针对上述问题，急需一种能够综合考虑高效性、安全性、友好性及智能性等的客舱自平衡服务机器人及其服务系统。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自平衡服务机器人以及具有该机器人的服务系统，该自平衡机器人能够借助推杆机构调节上平台的各个部分的水平位置以保证上平台整体处于水平状态，有效避免了盛放在上平台的食物掉落或飞溅。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种自平衡服务机器人的服务系统，其包括：

支撑框架；

自平衡平台，其包括上平台、下平台、设置在所述上平台和所述下平台之间用于支撑上平台的云台机构和推杆机构，所述下平台固定于所述支撑框架，所述推杆机构包括多个可伸缩推杆，每个所述可伸缩推杆的两端分别可转动地固定于所述上平台、所述下平台，且每个所述可伸缩推杆独立调节伸缩量以保证所述上平台处于平衡状态；所述云台机构竖直设置，且一端通过万向接头铰接于所述上平台或所述下平台中的一个，另一端固定于所述上平台或所述下平台中的另一个以实现可转动地支撑所述上平台。

较佳地，多个所述可伸缩推杆竖直布置，且多个所述可伸缩推杆在所述上平台的多个第一固定处与所述云台机构在所述上平台的第二固定处构成以所述第二固定处为顶点的多边形。

较佳地，多个所述可伸缩推杆竖直布置，且多个所述可伸缩推杆中的至少一部分布置在所述上平台的外周以使得所述可伸缩推杆机构能够在所述上平台的整个外周方向调整所述上平台的水平位置。

较佳地，所述云台机构的所述一端固定于所述上平台的中心位置和/或所述云台机构的所述另一端固定于所述下平台的中心位置。

较佳地，多个所述可伸缩推杆在所述上平台的多个第一固定处构成多边形，且所述云台机构的所述一端固定于所述多边形的中心位置。

较佳地，所述可伸缩推杆是电动可伸缩推杆、液压可伸缩推杆或气动可伸缩推杆。

较佳地，所述支撑框架还设有用于检测障碍物的红外传感器。