[实用新型]一种基于红外感应的无人售货装置

权利要求书

1.一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：包括红外发射单元、红外接收单元和信号传输单元，所述红外发射单元用于发射红外信号；所述红外接收单元包括红外接收器和第一单片机，其中红外接收器用于采集红外信号，并将红外信号转换为电压值反馈给第一单片机，所述第一单片机中存储有商品被取用时红外接收器接收的红外信号转换的电压阈值，所述第一单片机还用于将后续红外接收器采集的红外信号转换的电压值与所述电压阈值比较，来判断商品是否被取用，当采集的电压值大于所述电压阈值时，则判断商品被取用，反之未被取用；所述第一单片机还与所述信号传输单元连接，所述第一单片机通过信号传输单元将商品是否被取用的判断信息上传至云服务器。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：所述红外发射单元包括红外发射二极管，所述红外发射二极管设置在货架的前侧，用于发射红外信号；所述红外接收器采用红外接收二极管，所述红外发射二极管设置在货架的后侧，用于接收红外发射二极管发射的红外信号；所述红外接收单元还包括第一RS485芯片和与所述第一RS485芯片连接的第一RS485接口，所述第一单片机与第一RS485芯片连接，所述第一RS485接口用于将第一单片机中商品是否被取用的判断信息输出至信号传输单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：所述信号传输单元包括第一信号传输单元和第二信号传输单元，所述第一信号传输单元包括依次连接的第二RS485接口、第二RS485芯片、第二单片机、第一CAN芯片和第一CAN接口，所述第二RS485接口通过RS485总线与第一RS485接口进行连接，所述第二单片机通过第二RS485接口接收第一RS485接口输出的商品是否被取用的判断信息并对信息进行处理，将处理后的信息通过第一CAN接口输出至第二信号传输单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：所述第二信号传输单元包括依次连接的第二CAN接口、第二CAN芯片、第三单片机、网络芯片和RJ接口，所述第二CAN接口通过CAN总线与第一CAN接口进行连接，所述第三单片机通过第二CAN接口接收第一CAN接口输出的商品是否被取用的判断信息并对信息进行再次处理，将再次处理后的信息通过网络芯片和RJ接口上传至云服务器。

5.根据权利要求3所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：还包括第一串口转USB模块、第一复位芯片以及与所述第一串口转USB模块连接的第一USB接口，所述第二单片机与第一串口转USB模块连接，所述第一USB接口用于第二单片机的在线更新和实时串口打印；所述第二单片机与第一复位芯片连接，所述第一复位芯片用于第二单片机死机后的自动复位。

6.根据权利要求4所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：还包括红外供电电路，所述红外供电电路的输入端与第三单片机连接，所述红外供电电路的输出端与红外发射二极管连接，所述红外供电电路受第三单片机控制用于供电给红外发射二极管。

7.根据权利要求4所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：还包括人体感应器、自动门感应器和门磁控制电路，所述人体感应器和自动门感应器分别与第三单片机的输入端连接，所述人体感应器用于感应人体是否存在，并将探测到的人体是否存在的信息输入到第三单片机中进行处理，所述自动门感应器用于感应门是否正常开启，并将探测到的门是否正常开启的信息输入到第三单片机中进行处理；所述门磁控制电路与第三单片机的输出端连接，所述门磁控制电路受第三单片机控制用于实现门的开关。

8.根据权利要求4所述的一种基于红外感应的无人售货装置，其特征在于：还包括依次连接的第三RS485芯片、灯光控制器和LED灯，所述第三单片机与第三RS485芯片连接，所述灯光控制器受第三单片机控制用于灯光的调节。