[实用新型]测试机构及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种测试机构及具有其的机器人，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。本实用新型的测试机构解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

技术领域

本实用新型涉及信号检测领域，具体而言，涉及一种测试机构及具有其的机器人。

背景技术

现有技术中，对于电芯的装箱以及做最后的电芯OCV检测都是分开进行的，即在OCV检测完毕后，在通过夹具将电芯进行装箱，由于整个操作过程是单独分开进行的，不仅需要独立的结构进行操作，而且操作整体较为耗时，不利于提高检测与装箱效率。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测试机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种测试机构，包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。

进一步地，夹持组件具有用于容纳部件的夹持空间，其中，检测组件的至少部分位于夹持空间内，在部件夹紧在夹持空间内后使检测探针与部件电连通。

进一步地，夹持组件包括：安装部；第一夹持件，第一夹持件设置在安装部上，第一夹持件具有第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件设置在安装部上，第二夹持件具有第二夹持部；其中，检测组件设置在第一夹持件或第二夹持件上，第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可移动地设置，以使夹持空间具有释放部件的第一状态和夹紧部件的第二状态。

进一步地，第一夹持部包括：第一夹子和第二夹子，第一夹子与第二夹子相对可移动地设置；第二夹持部包括：第三夹子和第四夹子，第三夹子与第四夹子相对可移动地设置；其中，第一夹子、第二夹子、第三夹子和第四夹子之间形成夹持空间。

进一步地，第一夹子、第二夹子、第三夹子和第四夹子环绕部件设置，检测组件设置在第二夹持件上且位于第一夹子和第二夹子之间。

进一步地，第一夹持件为第一夹爪气缸，第一夹持部为第一夹爪气缸的夹爪，第二夹持件为第二夹爪气缸，第二夹持部为第二夹爪气缸的夹爪，第一夹爪气缸的气缸部位于第二夹爪气缸与安装部之间；其中，检测组件设置在第二夹持件上。

进一步地，安装部包括：第一安装板，第一夹持件与第二夹持件均设置在第一安装板上；第二安装板，第二安装板与第一安装板相对设置，第二安装板用于与机器臂相连接；导向柱，导向柱的至少部分设置在第一安装板与第二安装板之间，第二安装板沿靠近或远离第一安装板的方向可移动地设置在导向柱上；弹性件，弹性件套设在导向柱上，弹性件夹设在第一安装板与第二安装板之间。

进一步地，检测探针包括多个子检测探针，各个子检测探针间隔设置，以用于获取部件的多个电信号。

进一步地，检测组件的至少部分沿靠近或远离部件的方向可移动地设置，以使检测探针具有与部件相接触的第一位置和与部件相分离的第二位置。

进一步地，检测组件包括：驱动气缸，驱动气缸设置在夹持组件上；连接块，连接块与驱动气缸的驱动杆相连接，检测探针设置在连接块上，连接块与部件相对设置；其中，驱动气缸驱动连接块沿靠近或远离部件的方向可移动地设置，以使连接块上的检测探针具有与部件相接触的第一位置和与部件相分离的第二位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括测试机构和机器臂，测试机构为上述的测试机构，测试机构设置在机器臂上。