[实用新型]一种展示机器人机械原理的教具

权利要求书

1.一种展示机器人机械原理的教具，其特征在于：包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动结机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；所述胸腔本体内设有一腹部架；

所述头部机构包括头部本体，所述头部本体位于胸腔本体上方，腹部架内设置一电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴端安装有锥齿轮Ⅰ，胸腔本体内侧设置有通过皮带配合连接的皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，与皮带轮Ⅰ同轴设置有锥齿轮Ⅱ，与皮带轮Ⅱ同轴设置有凸轮，在所述凸轮上方设置有一摆杆，所述摆杆一端与凸轮配合连接，所述摆杆另一端与头部本体铰接，所述锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ配合连接；

所述腹部架内部竖直设置有两根传动轴Ⅰ，两根传动轴Ⅰ上均设置有双头锥齿轮，所述双头锥齿轮可沿传动轴Ⅰ上下移动，所述腹部架左右内侧依下而上设置有齿轮Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅰ，与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ同轴向内延伸设置有锥齿轮Ⅲ，腹部架内左侧传动轴Ⅰ上的双头锥齿轮与腹部架内左侧的锥齿轮Ⅲ配合连接，腹部架内右侧的传动轴Ⅰ上的双头锥齿轮与腹部架内右侧的锥齿轮Ⅲ配合连接，所述左臂部件和右臂部件通过传动轴Ⅱ与齿轮Ⅰ连接，两根所述传动轴Ⅰ的一端延伸出腹部架底部，并在端部设置有齿轮Ⅴ，所述电机Ⅰ输出轴延伸出腹部架底部，并在输出轴上设置有齿轮Ⅵ，所述齿轮Ⅵ与齿轮Ⅴ配合连接；

所述行走机构包括连接架，连接架下方设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，连接架底部设置两根传动轴Ⅲ，两根传动轴Ⅲ上均设置有从动齿轮，在传动轴Ⅲ上方设置有腿部电机，腿部电机输出轴端设置有主动齿轮，所述主动齿轮和传动轴Ⅲ上的从动齿轮配合连接；

所述腰部转动机构包括与连接板固连的内齿圈、固定架；所述固定架下方圆周等间距铰接有3个行星齿轮，3个所述行星齿轮均与内齿圈配合连接，3个所述行星齿轮中央还配合设置有一中心轮，在所述胸腔本体内底部设置一腰部电机，所述腰部电机输出轴穿过胸腔本体下壁与中心轮连接。

2.如权利要求1所述的一种展示机器人机械原理的教具，其特征在于：所述左前腿包括摇杆、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、支撑足、连杆Ⅲ、连接块、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、传动轴Ⅳ；所述连接块和支撑足均有三个角，所述摇杆一端与传动轴Ⅲ轴端固定连接且与连杆Ⅴ一端铰接，所述摇杆另一端与连杆Ⅰ和连杆Ⅳ一端铰接，所述连杆Ⅰ的另一端与支撑足第一角铰接，所述连杆Ⅳ另一端与连接块第一角铰接，所述连接块第二角和第三角通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ与支撑足第一角和第二角铰接，所述连杆Ⅴ的另一端与连接块第三角铰接。

3.如权利要求1所述的一种展示机器人机械原理的教具，其特征在于：所述左臂部件包括大臂和小臂，所述大臂和小臂铰接，所述大臂一侧设置有液压马达，液压马达输出轴贯穿大臂，并端部连接有拨盘，所述小臂一侧固定设置有槽轮，所述大臂和槽轮铰接。

4.如权利要求3所述的一种展示机器人机械原理的教具，其特征在于：所述小臂包括固定板、设置于固定板下方的铰接架、夹持臂Ⅰ和夹持臂Ⅱ，所述夹持臂Ⅰ和夹持臂Ⅱ的尾端分别与铰接架下端两侧铰接，所述固定板侧面还设置一液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过铰接架，且液压缸的活塞杆的端部通过连接杆与夹持臂Ⅰ和夹持臂Ⅱ中部铰接。