[实用新型]一种新型活塞检测机构

说明书

本实用新型属于活塞检测技术领域，具体涉及一种新型活塞检测机构，包括安装在主体板上螺纹孔内的两个第一塑料堵,左侧的第一塑料堵连接有第一左侧传感器，右侧的第一塑料堵连接有第一右侧传感器，第一左侧传感器和第一右侧传感器的外侧连接有带螺纹的套筒，套筒外侧螺纹连接有套筒螺母，第一左侧传感器和第一右侧传感器的一侧均设有第一传感器螺母、另一侧设有第二传感器螺母，第一传感器螺母和第二传感器螺母位于套筒的两侧。为了解决传统的换枪盘中由于活塞检测结构带来的加工复杂，装配困难，效率低下等一些问题，本实用新型设计了一种应用在机器人换枪盘上的活塞检测结构，他能够很好的解决了传感器的安装问题以及位置调节问题。

技术领域

本实用新型属于活塞检测技术领域，具体涉及一种新型活塞检测机构。

背景技术

随着换枪盘广泛应用于汽车自动化生产线上，换枪盘包括机器人侧与工具侧，机器人侧安装在机器人上，工具侧与抓手或者端拾器等连接。由于现在对机器人换枪盘的安全性能要求越来越高，机器人侧与工具侧结合之后需要有检测开关来检测是否已经结合。检测开关一般布置在机器人侧，用来检测活塞的位置，以判断机器人侧与工具侧是否结合。传统检测开关处的结构都是通过在机器人侧的主体板上开两个孔，然后在开孔处装配两个通过开孔的塑料堵，最后将检测开关安装在塑料堵上。详细结构图见附图1；

机器人换枪盘结构说明：

机器人换枪盘分为机器人侧100与工具侧200，机器人侧100由主体板111、法兰112、活塞113、活塞盖114、挡块115、塑料堵116、钢球118和螺栓119、密封圈120以及其他一些密封圈组成，其中活塞113设置在主体板111内的凹孔处，活塞盖114设置在主体板111的凸台处通过挡块115与螺栓119固定住，法兰112通过螺栓固定在主体板111上，钢球118设置在活塞113的锥形孔内，通过法兰的锥面将钢球118封闭在活塞113的锥形孔内，钢球119只能在活塞113的锥孔内运动。在主体板113内设有两个螺纹孔，螺纹孔内设置有塑料堵116，塑料堵116上设置有左侧传感器117，左侧传感器117用来检测活塞113的位置。活塞113与主体板111和活塞盖114形成了两个密闭气腔1和2，其中往气腔1通气，活塞113伸出，往气腔2通气，活塞113缩回。工具侧200包括工具板211和锥面环212以及螺钉213，其中锥面环212设置在工具板211的凸台上并且通过螺钉213固定住。机器人侧100随着机器人一起运动到工具侧200处，气腔1通气，活塞113伸出，机器人侧100与工具侧200对接，然后气腔2通气，活塞113缩回，通过活塞113带动钢球119将锥面环212锁紧，从而机器人侧100与工具侧200锁紧。

图1状态为机器人侧100与工具侧200没有对接，气腔1中通气活塞113伸出，右侧传感器121感应活塞113，左侧传感器117没有感应活塞113；

图2状态为机器人侧100与工具侧200没有对接，气腔2中通气活塞113缩回，右侧传感器121与左侧传感器117同时感应活塞113；

图3状态为机器人侧100与工具侧200对接，气腔2中通气活塞113缩回，左侧传感器117感应活塞113，右侧传感器121被密封件120挡住，右侧传感器121没有感应活塞113。

传统的活塞检测处结构如图1，主体板111上设有两个螺纹孔，在每个螺纹孔中设置有塑料堵116，塑料堵116上设置有左侧传感器117，另一个塑料堵上设有右侧传感器121，左侧传感器117和121分别感应活塞113处于主体板111中的不同位置，从而判断换枪盘机器人侧100与工具侧200处于何种状态。