[实用新型]背胶贴附装置

权利要求书

1.背胶贴附装置，其特征在于，包括机台、设置于所述机台一侧并用于承载待贴附产品的上料机构、安装于所述机台上并用于将背胶贴附于所述待贴附产品上的贴附机构、安装于所述机台上并用于将所述上料机构承载的所述待贴附产品传送至所述贴附机构位置处以实现背胶贴附的传递机构、设置于所述机台上并用于将所述贴附产品上贴附的所述背胶之附纸膜撕刮去除的撕刮膜机构、以及控制系统，所述控制系统分别与所述上料机构、所述传递机构、所述贴附机构、以及所述撕刮膜机构电性连接。

2.如权利要求1所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述贴附机构包括设置于所述机台上并用于确定所述待贴附产品位置的第一定位相机、安装于所述机台上并用于将所述背胶的离型膜剥离的剥标机构、安装于所述机台上并用于确定经过所述剥标机构剥离后的背胶状态的第二定位相机、以及安装于所述机台上并用于吸取经过所述剥标机剥离后的所述背胶并依据所述第一定位相机及所述第二定位相机反馈的信息调节所述背胶位置后贴附于所述待贴附产品上的机械手，所述机械手与所述控制系统电性连接。

3.如权利要求2所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述机械手包括用于吸取所述背胶的吸头和支撑所述吸头的机械臂，所述机械臂安装于所述机台上。

4.如权利要求2所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述剥标机构包括机座、设置于所述机座上用于缠绕具有离型膜的背胶的料卷、安装于所述机座上并用于将所述背胶上的离型膜之撕手进行预折以形成翘起的折痕的撕手预折机构、安装于所述机座上并用于拉动缠绕于所述料卷上的所述背胶经过所述撕手预折机构进行预折的传动滚轮、以及设置于所述机座上并用于带动所述料卷及所述传动滚轮转动的驱动电机。

5.如权利要求4所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述撕手预折机构包括支撑板、设置于所述支撑板一端连接板、以及安装于所述连接板上并用于实现对所述背胶的所述离型膜之撕手进行预折的预折组件。

6.如权利要求5所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述预折组件包括滚轮支架、套设于所述滚轮支架上并用于实现对所述背胶的所述离型膜之撕手进行预折的凸缘滚轮、以及安装于所述连接板上并用于带动所述滚轮支架进行升降运动的升降气缸，所述升降气缸与所述控制系统电性连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述上料机构包括第一箱体、安装于所述第一箱体内的第一升降板、安置于所述第一升降板上并用于承载所述待贴附产品的载料盘、以及安装于所述第一箱体内并用于带动所述第一升降板升降以将安置于所述第一升降板的所述载料盘传送至所述传递机构上的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸与所述控制系统电性连接。

8.如权利要求7所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述上料机构还包括用于监测所述载料盘升降并将所述载料盘升降至预设高度的信息反馈至所述控制系统以使得所述控制系统控制所述第一顶升气缸停止工作的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一箱体内。

9.如权利要求8所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述背胶贴附装置还包括用于回收所述载料盘并将回收的所述载料盘传送至所述传递机构位置处，随即通过所述传递机构传输至所述上料机构的下料机构，所述下料机构安装于所述机台的另一侧。

10.如权利要求9所述的背胶贴附装置，其特征在于，所述下料机构包括第二箱体、安装于所述第二箱体内并用于承接所述载料盘的第二升降板、以及安装于所述第二箱体内并用于带动所述第二升降板升降以将所述载料盘通过传递机构传输至所述上料机构位置处的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸与所述控制系统电性连接。