[实用新型]一种抱臂旋转上升机构

说明书

本实用新型提出了一种抱臂旋转上升机构，涉及自动化技术领域，包括一底架组件，所述底架组件的第一个表面上设置有导轨组件，所述导轨组件上滑动设置有一旋转架，所述旋转架上旋转设置有一旋转轴，所述旋转轴的两端伸出于所述旋转架，所述底架组件上与第一个表面相邻的第二个表面上设置有一轨道板，所述轨道板上设置有若干轨道，所述旋转轴靠近该轨道板的一端设置有一能够随旋转轴转动的转接板，所述转接板上设置有随动器，所述随动器设置于所述轨道板上的轨道内。本实用新型能够实现旋转架上升的同时实现抱臂的旋转上升，而且抱臂的旋转上升与旋转架的上升采用同一套伺服器即可，节约了产品的成本。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种抱臂旋转上升机构。

背景技术

目前，自动化行业钣金滚筒内桶激光焊接时，采取伺服抱圆并抱臂向上移动，以前的机构复杂，向上移动需要一套伺服、自动抱圆需要一套伺服，成型时节拍慢，结构复杂,生产成本高,使用寿命也不理想，成型尺寸也不理想，废品率高。随着非标自动化行业不断发展，对产品的节拍和生产成本减低以及成型产品质量与外观的要求不断提高，成型尺寸要求比较严格，同时生产厂家也在不断的要求降低产品的生产成本，降低废品率，提高生产效率。但这种多伺服结构已经不能满足生产要求。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种抱臂旋转上升机构，能够实现旋转架上升的同时实现抱臂的旋转上升，而且抱臂的旋转上升与旋转架的上升采用同一套伺服器即可，节约了产品的成本。

发明内容

本实用新型提出一种抱臂旋转上升机构，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：抱臂旋转上升机构，包括一底架组件，底架组件的第一个表面上设置有导轨组件，导轨组件上滑动设置有一旋转架，旋转架上旋转设置有一旋转轴，旋转轴的两端伸出于旋转架，底架组件上与第一个表面相邻的第二个表面上设置有一轨道板，轨道板上设置有若干轨道，旋转轴靠近该轨道板的一端设置有一能够随旋转轴转动的转接板，转接板上设置有随动器，随动器设置于轨道板上的轨道内。

作为一种优选的实施方式，轨道板上的轨道数量为两条：第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均为弧形轨道且均贯穿轨道板。

作为一种优选的实施方式，随动器的数量为两组，且两组随动器均为凸轮随动器，两组凸轮随动器分别设置于轨道板上的第一轨道内和第二轨道内。

作为一种优选的实施方式，底架组件的底部设置有突出于底架组件侧面的安装脚，安装脚垂直于底架组件的侧面，且安装脚上设置有安装孔。

作为一种优选的实施方式，导轨组件包括平行且固定于底架组件第一个表面上设置的第一导轨和第二导轨。

作为一种优选的实施方式，旋转架对应第一导轨和第二导轨的一侧分别设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别滑动设置于第一导轨上和第二导轨上。

作为一种优选的实施方式，旋转架包括一滑动设置于第一导轨和第二导轨上的架体，架体的底部和顶部分别设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的两端分别连接有第三连接板和第四连接板，旋转轴贯穿第三连接板和第四连接板且与第三连接板和第四连接板之间转动设置，第三连接板和第四连接板上均设置有若干连接孔。

作为一种优选的实施方式，第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板靠近底架组件的一侧连接设置有一固定板。

作为一种优选的实施方式，第一滑槽和第二滑槽固定设置于固定板靠近底架组件的表面上。

作为一种优选的实施方式，旋转轴远离转接板的一端设置有连接键。