[实用新型]一种阳极炭块堆垛起重机

说明书

本实用新型公开了一种阳极炭块堆垛起重机，包括主梁、吊装装置、夹具装置和控制装置，吊装装置设置于主梁上，夹具装置经吊装装置吊装在主梁上，夹具装置包括夹具支架及多组夹紧单元，每组夹紧单元均包括两个相互对称设置的第一拉杆、第二拉杆、第一夹钳及第二夹钳，第一拉杆的上端与夹具支架铰接，下端与第一夹钳的上端铰接，第一夹钳的下端与第二夹钳的中部铰接，第二夹钳的下端连接有夹板，第一夹钳的中间铰接有安装板，第二夹钳的上端经第三拉杆与安装板铰接，控制装置控制连接卷扬机的动力单元。本实用新型能够降低目标炭块在移动过程中的破损率，且整个过程无需人工参与，能够降低人工参与过程中出现的误差，提高阳极炭块的搬运效率。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，特别是涉及一种阳极炭块堆垛起重机。

背景技术

阳极炭块通常是指以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂生产的炭块，用作预焙铝电解槽做阳极材料，经过焙烧以后的阳极炭块具有稳定的几何形状，成形以后的阳极炭块通常需要进行搬运码垛。随着铝电解技术的发展，铝电解项目多采用500kA、600kA电解槽，电解单系列产能大，与电解配套的阳极组装车间产能加大，相应要求阳极炭块输送量加大。现有的堆垛机的输送能力有限，不能满足车间的生产需求，且现有的堆垛机在搬运过程中，会出现阳极炭块夹持不紧造成阳极炭块脱落破碎的现象，此外，现有的堆垛机在搬运过程中，完全依靠人工来控制起重机的工作，由于人工操作会带来误差，会使吊具撞击阳极炭块，或者没有夹紧阳极炭块，从而造成阳极炭块损伤，给企业带来严重的经济损失。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种阳极炭块堆垛起重机，无需人工参与，能够稳定地实现阳极炭块的搬运，且能够一次夹持多个阳极炭块，从而提高了阳极炭块的搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种阳极炭块堆垛起重机，包括主梁和端梁，主梁的两端装配在端梁上，还包括吊装装置、夹具装置和控制装置，所述吊装装置设置于主梁上，包括卷扬机、定滑轮组和动滑轮组，卷扬机包括动力单元和两个卷筒，两个卷筒分别设置于动力单元的两侧，两个卷筒分别经转轴与动力单元相连，卷筒上缠绕有封闭的钢丝绳，钢丝绳依次穿过定滑轮组和动滑轮组，动滑轮组和定滑轮组均有两组，两组定滑轮组分别设置于两个卷筒处，两个动滑轮组分别对应设置于夹具装置上；

所述夹具装置包括夹具支架及夹紧单元，两个动滑轮组分别设置于夹具支架的上端面上，且定滑轮组的位置与动滑轮组的位置上下对应，夹紧单元有多组，分别设置于夹具支架上，每组夹紧单元均包括两个相互对称设置的第一拉杆、第二拉杆、第一夹钳及第二夹钳，第一拉杆的上端与夹具支架铰接，第一拉杆的下端与第一夹钳的上端铰接，第一夹钳和第二夹钳均为L型，第一夹钳的下端与第二夹钳的中部铰接，第二夹钳的下端固定连接有夹板，夹板相对设置，且夹板与主梁垂直设置，两个第一夹钳的中间铰接有水平设置的安装板，第二夹钳的上端经第二拉杆与安装板铰接；

所述控制装置包括设置于动力单元上的第一编码器、设置于卷筒的尾部的第二编码器及设置于夹板的下端面的超声波传感器，第一编码器、第二编码器及超声波传感器均与控制器相连，控制器设置于起重机的电气室内，控制器控制连接卷扬机的动力单元。

优选的，所述安装板与夹具支架之间设有夹具绳，夹具绳的两端分别与夹具支架的下端面和安装板的上端面固定连接，夹持炭块时夹具绳处于松弛状态，放下炭块后夹具绳紧绷。

优选的，所述夹板上设有若干抓钉。

优选的，所述第二夹钳上设有顶杆，顶杆上开设有长条孔，长条孔与顶杆的长度方向相平行，长条孔内设有销轴，销轴与第二夹钳固定连接，夹具支架的底部与顶杆相对应的位置设有接近开关，接近开关与控制器相连。

优选的，所述吊装装置还包括平衡轮，平衡轮有两个，分别设置于定滑轮组处，钢丝绳依次穿过定滑轮组、平衡轮和定滑轮组。