[实用新型]一种防缠绕卡塞的扫地机器人

权利要求书

1.一种防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体(100)以及设置在所述机器人本体(100)底部的行走机构(200)和除尘机构(300)；其中

所述机器人本体(100)的外侧设置有环形嵌槽(101)；所述环形嵌槽(101)内侧均匀设置有若干个向所述环形嵌槽(101)外部伸出的第一伸缩杆(102)；所述第一伸缩杆(102)的端部安装有可隐藏至所述环形嵌槽(101)内的伸缩块(103)；所述伸缩块(103)的外表面设置有感应装置(104)；

所述行走机构(200)包括设置在所述机器人本体(100)底部前侧的转向轮(201)以及设置在所述机器人本体(100)后部两侧的行走轮(202)；

所述除尘机构(300)包括吸尘口(301)以及并列设置在所述吸尘口(301)前侧的两个除尘刷(302)，所述除尘刷(302)之间设置可上、下伸缩的刀片(303)。

2.根据权利要求1所述的防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，所述感应装置(104)为红外线传感器或压力传感器。

3.根据权利要求1所述的防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，所述转向轮(201)连接在一设置在所述机器人本体(100)内的转向支架(203)上；

所述转向支架(203)的上方通过一第一减速器(204)连接有转向电机(304)(205)。

4.根据权利要求1所述的防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，所述行走轮(202)的外侧连接有设置在所述机器人本体(100)内的驱动电机(304)(206)。

5.据权利要求1所述的防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，两个所述的除尘刷(302)分别通过一传动组件与设置在机器人本体(100)内的同一驱动组件相连；

所述驱动组件包括设置在所述机器人本体(100)内部上壁(105)上的电机(304)，以及通过一第二减速器(305)连接在所述电机(304)动力输出端的主齿轮(306)；

所述传动组件包括啮合在所述主齿轮(306)左、右两侧的副齿轮(307)以及连接在所述副齿轮(307)下的传动轴(308)，所述传动轴(308)通过一轴承(309)穿过所述机器人本体(100)的下壁(106)与所述除尘刷(302)相连。

6.根据权利要求5所述的防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，位于所述主齿轮(306)下方的机器人本体(100)内部设置有第二伸缩杆(310)，所述第二伸缩杆(310)的活塞杆穿过所述机器人本体(100)的下壁(106)与所述刀片(303)相连；

所述刀片(303)的长度大于两个所述除尘刷(302)之间的距离长度，并且小于两个所述除尘刷(302)相对的刷毛内端之间的距离长度；

所述第二伸缩杆(310)的顶部固定在一固定板(311)上；所述固定板(311)的前、后两端分别通过一设置在所述主齿轮(306)前、后侧的连杆(312)连接在所述机器人本体(100)内部的上壁(105)上。

7.根据权利要求1所述的防缠绕卡塞的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘口(301)通过一设置在所述机器人本体(100)内的吸尘器(313)与一集尘室(314)相连，

所述集尘室(314)设置在所述机器人本体(100)内部的吸尘器(313)的上方。