[实用新型]一种机械臂自动叠锭装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体、传送带、限位滑槽、转动铰、水平机械臂、输送车、轨道板、导电滑片、承托板和压缩弹簧，所述操作台主体的上侧安装有载重板，所述载重板的上侧与第一连接柱进行垂直焊接，所述第一连接柱的右侧设置有传送带，所述操作台主体的右侧设置有转动铰，所述水平机械臂的右侧焊接有叠放桶，所述叠放桶的下侧设置有叠放盘，所述叠放盘的下侧设置有输送车，所述操作台主体的下侧安装有轮胎，该种机械臂自动叠锭装置，通过设置有水平机械臂和叠放桶，可以将生产好的金属锭进行很好的叠放，通过设置有输送车，可以将叠放好的金属锭及时的向外输送，使得整个装置具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种机械臂自动叠锭装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

叠锭装置就是将同类的金属锭叠起来摆放的机器，这里特指是叠放“锭”，是指原材料半成品的叠放机器，例如；铸钢的钢锭，浇注完成后需要摆放，使用叠锭机来摆放，例如车间中常用的叠锭机一般采用门框式结构，抓手的移动和旋转采用业内先进的伺服驱动，较步进系统拥有更平稳更快速的优点，叠锭机也可和铸锭机成套配置，组成公司独有的移动式铸锭叠锭设备，可满足客户现场多台铅炉的铸造要求，从而降低客户设备和土建的投入，工艺简述：由铸锭机脱模进入堆垛系统的输送机后，由输送机输送至码垛机械手处，由叠锭机将成品锭按规定的程序进行自动堆垛，抓手可360度旋转来满足捆包整齐的要求，最后再由捆包输送机输送到捆包移出位，并由厂内叉车运至库区，其中，在输送部分可根据客户需求，选装敲钢印等机构，在捆包输送机部分可选装称重，喷码等机构，捆包输送机后也可按需求配置全自动捆扎系统，现在市面上使用的叠锭机结构比较庞大，使用比较复杂，适用于大车间的批量化生产，但是对于小规模的生产车间，由于金属锭的产量需求并不是太多，使用传统的叠锭机会导致生产上的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂自动叠锭装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂自动叠锭装置，包括操作台主体、传送带、限位滑槽、转动铰、水平机械臂、输送车、轨道板、导电滑片、承托板和压缩弹簧，所述操作台主体的上侧安装有载重板，所述载重板的上侧与第一连接柱进行垂直焊接，所述第一连接柱的右侧设置有传送带，所述操作台主体的右侧设置有转动铰，所述水平机械臂的右侧焊接有叠放桶，所述叠放桶的下侧设置有叠放盘，所述叠放盘的下侧设置有输送车，所述操作台主体的下侧安装有轮胎，所述输送车的内侧设置有电机，所述电机通过导线与可变电阻连接，所述叠放盘的上侧设置有承托板，所述压缩弹簧的下侧安装有第二连接柱。

进一步的，所述传送带的右侧安装有限位滑槽，可以将待叠放的金属锭进行限位避免滑脱装置。

进一步的，所述第二连接柱的左侧垂直焊接有导电滑片，可以更好的将整个电路形成闭合回路。

进一步的，所述操作台主体通过转动铰与水平机械臂连接，可以形成良好的机械控制结构。

进一步的，所述输送车的下侧设置有轨道板，可以便于输送车进行水平向的运输。

进一步的，所述承托板的下侧与压缩弹簧连接，可以一方面起到缓冲减震的效果，另一方面可以利用金属锭的重量间接控制电路电阻大小，起到间接控制电路的作用。

进一步的，所述操作台主体整体采用不锈钢材料进行制作，可以有效提高装置在使用时的耐久性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械臂自动叠锭装置，通过设置有水平机械臂和叠放桶，可以将生产好的金属锭进行很好的叠放，通过设置有输送车，可以将叠放好的金属锭及时的向外输送，使得整个装置具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的输送车内部结构示意图；