[实用新型]双龙门热熔钻机

说明书

本实用新型公开了一种双龙门热熔钻机，包括底座，所述底座上设置有两个龙门架，每个所述龙门架上均通过三轴机械手设置有换刀主轴，所述换刀主轴通过三轴机械手能在X轴、Y轴以及Z轴方向来回移动，所述底座上设置有与两个换刀主轴分别对应的排刀座，每个所述排刀座上设置有若干个弹性刀具座，每个排刀座的部分弹性刀具座卡接多个攻丝丝锥，其余部分弹性刀具座卡接多个钻孔热熔钻。配有两个龙门架，相较于之前的一组龙门架而言，通过两个换刀主轴作业，其效率提高一倍；且每个排刀座都配有卡接有多个攻丝丝锥以及多个钻孔热熔钻，攻丝丝锥的螺纹规格可以不一样，钻孔热熔钻的直径也可以不同，使得一台双龙门热熔钻机可以成型多种形状螺孔。

技术领域

本实用新型涉及一种双龙门热熔钻机。

背景技术

热熔钻机用以给产品进行钻孔、攻丝，目前，热熔钻机仅有一个龙门架，配有一个换刀主轴，换刀主轴可以交替装配钻孔热熔钻、攻丝丝锥。对一些产品需要配多个螺纹孔的，换刀主轴的锁刀机构先抓取钻孔热熔钻，对产品依次进行钻孔，产品钻完孔后，更换攻丝丝锥，再依次对产品进行攻丝。钻孔热熔钻和攻丝丝锥的运动范围需要完全覆盖整个产品，运行的路程较长，继而导致攻丝效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高钻孔、攻丝效率的双龙门热熔钻机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双龙门热熔钻机，包括底座，所述底座上设置有两个龙门架，每个所述龙门架上均通过三轴机械手设置有换刀主轴，所述换刀主轴通过三轴机械手能在X轴、Y轴以及Z轴方向来回移动，所述底座上设置有与两个换刀主轴分别对应的排刀座，每个所述排刀座上设置有若干个弹性刀具座，每个排刀座的部分弹性刀具座卡接多个攻丝丝锥，其余部分弹性刀具座卡接多个钻孔热熔钻。

本实用新型双龙门热熔钻机的有益效果是：配有两个龙门架，并且每个龙门架上均配有一个换刀主轴，换刀主轴采用目前市面上已经成熟的加工中心换刀主轴，利用现有技术中的换刀主轴可以先抓取钻孔热熔钻对产品进行钻孔，再更换攻丝丝锥，继而对产品进行攻丝，相较于之前的一组龙门架而言，通过两个换刀主轴作业，其效率提高一倍；且每个排刀座都配有卡接有多个攻丝丝锥以及多个钻孔热熔钻，攻丝丝锥的螺纹规格可以不一样，钻孔热熔钻的直径也可不同，使得一台双龙门热熔钻机可以成型多种规格的螺孔，效率高。

优选地，三轴机械手包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组以及Z轴丝杆模组，所述龙门架通过X轴丝杆模组设置在底座上，所述龙门架上通过Y轴丝杆模组连接有Z向托板，所述换刀主轴通过Z轴丝杆模组设置在Z向托板上，所述X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组以及Z轴丝杆模组均由一个伺服电机驱动。

作为本实用新型的进一步改进是，所述Z向托板上设置有两个驱动气缸，其中一个所述驱动气缸的伸缩杆端部连接有用以储油的储油槽，另一个所述驱动气缸的伸缩杆端部连接有用以储热熔膏的热熔膏槽，所述储油槽、热熔膏槽中的任意一个槽均能通过与其对应的驱动气缸移动至换刀主轴的正下方。当钻孔热熔钻钻孔前需要沾热熔膏，攻丝丝锥工作前沾上润滑油，防止攻丝时候断刀，当换刀主轴安装上钻孔热熔钻后，Z轴方向的伺服电机通过Z轴丝杆控制换刀主轴上移，驱动气缸驱动热熔膏槽至钻孔热熔钻的正下方；当换刀主轴安装上攻丝丝锥后，Z轴方向的伺服电机通过Z轴丝杆控制换刀主轴上移，驱动气缸驱动储油槽至攻丝丝锥的正下方。

作为本实用新型的进一步改进是，所述底座的上端面通过升降气缸设置有用以输送产品的输送架，所述输送架包括若干相互平行的动力辊筒，所述底座上设置有若干支撑座，当升降气缸驱动输送架下降，所述支撑座从每相邻的两个动力辊筒之间的间隙穿出，所述支撑座高于动力辊筒；当所述升降气缸驱动输送架上升，所述动力辊筒高于支撑座。当输送架上的动力辊筒将产品输送至两个龙门架下方，且两个换刀主轴开始工作前，升降气缸控制输送架下降，支撑座露出动力辊筒，给钻孔和攻丝提供支撑力，减少输送架的动力辊筒的受力，保护了输送架。