[实用新型]一种育苗机可调平移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种育苗机可调平移动底盘，包括底盘支架、行走驱动轮、驱动电机、高度调节装置、万向轮、步进电机、驱动链轮、张紧轮、从动链轮、传动链，底盘支架由方形钢管焊接而成，行走驱动轮安装在底盘支架上且对角布置，驱动电机安装在行走驱动轮上，高度调节装置对角安装在底盘支架上，方向驱动电机安装在底盘支架侧梁上，驱动轮与方向驱动电机轴连接，张紧轮布置在驱动轮两侧，从动链轮安装在行走驱动轮上方，传动链与驱动链轮和张紧轮以及从动链轮连接，该组件可以同时实现育苗机的灵活行走，原地转向和高度调平作业，提高了育苗机的灵活性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种使用在育苗机上的可调平移动底盘，具体而言涉及一种育苗机可调平移动底盘。

背景技术

育苗机是上世纪70年代发展起来的一种新型的育苗技术，主要应用于蔬菜、花卉育苗。由于其具有播种质量高、根系保护好、便于运输等优点，深受广大消费者的欢迎。自育苗机问世以来，发展到今天已经成为具有可以自动连续完成穴盘铺土、压穴、播种、覆土、喷水的自动化生产线。穴盘育苗机可以大大提高蔬菜育苗效率，减轻人工劳动提高经济效益。但是现有的传统的育苗机普遍采用安装固定的使用方式，该方式限制了育苗机的使用方式和灵活性，只能在固定的场所进行育苗作业，育苗结束后还要将育苗盘进行搬运。因此，使用传统的固定育苗机生产线大大限制的育苗机的灵活使用，于是急需研制一种可以使育苗机灵活移动又能进行稳定作业的育苗机可调平移动底盘装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种育苗机可调平移动底盘装置，该装置通过行走驱动轮以及万向轮的对角布置，同时步进电机的驱动链轮与从动链轮的连接，以及高度调节装置的对角布置来实现该底盘的灵活行走，原地转向以及高度调节，提高了底盘的灵活性。

为实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：一种育苗机可调平移动底盘，包括底盘支架、行走驱动轮、驱动电机、高度调节装置、万向轮、步进电机、驱动链轮、张紧轮、从动链轮、传动链，底盘支架由方形钢管焊接而成，行走驱动轮安装在底盘支架上且对角布置，驱动电机安装在行走驱动轮上，高度调节装置对角安装在底盘支架上，步进电机安装在底盘支架侧梁上，驱动轮与步进电机轴连接，张紧轮布置在驱动轮两侧，从动链轮安装在行走驱动轮上方，传动链与驱动链轮和张紧轮以及从动链轮连接。

进一步地，所述的可调平移动底盘装置，其特征在于：利用蜗轮蜗杆装置进行高度调节，性能稳定且能够自锁。

本发明的有益效果：可以同时实现育苗机的灵活行走，原地转向和高度调平作业，提高了育苗机的灵活性和适应性。通过步进电机带动驱动链轮转动同时带动从动链轮运动达到转向目的，而对角布置得行走驱动轮在驱动电机的带动下实现底盘行走。

附图说明

图1为育苗机可调平移动底盘装置总体结构图。

图中：1、高度调节装置；2、底盘支架；3、从动链轮；4、万向轮；5、传动链；6、张紧轮；7、驱动链轮；8、方向驱动电机；9、驱动电机；10、行走驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：如图 1 所示，包括底盘支架2、行走驱动轮10、驱动电机9、高度调节装置1、万向轮4、方向驱动电机8、驱动链轮7、张紧轮6、从动链轮3、传动链5、其特征在于：所述行走驱动轮10和万向轮4对角布置在底盘支架2上；所述方向驱动电机8安装在行走底盘2侧方；所述驱动链轮10安装在转向电机轴上；所述从动链轮3对角布置且安装在所述万向轮4上方；所述高度调节装,1，对角安装在底盘支架上。

工作原理：底盘支架2用方形钢管焊接制作用于支撑，当底盘需要行走时行走驱动电机9带动行走驱动轮10进而带动底盘移动，转向时方向驱动电机8带动驱动链轮7转动通过传动链5带动从动链轮3转动同时与从动链轮3连接的行走驱动轮10发生转动完成底盘转向，同时转动高度调节装置1的调节把手可完成底盘的调平。

本实施案例只是对实用新型构思和实现的一个说明，对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的方案仍然在保护范围内。