[实用新型]一种端盖的自动组装设备

权利要求书

1.一种端盖的自动组装设备，它包括机架（1）、配电控制箱、以及设置在机架（1）上相互配合的转盘（2）和转盘驱动电机，其特征在于，所述转盘（2）上边缘间隔均匀的设置有与端盖（80）配合的端盖载具组件（4），所述端盖载具组件（4）包括固定安装在转盘（2）上的端盖载具底板（401），所述端盖载具底板（401）的中心固定设置有与端盖（80）配合的端盖定位凸台（403），所述端盖定位凸台（403）的左右两侧于端盖载具底板（401）上开设有顶料孔（404），且端盖载具底板（401）的左右端对称设置有左定位块（405）和右定位块（402），所述左定位块（405）和右定位块（402）上均开设有与端盖（80）配合的定位卡槽，且定位卡槽内固定设置有与端盖（80）插套配合的定位插销（406），所述机架（1）上沿转盘（2）转动的方向依次设置有与各端盖载具组件（4）配合的轴承输送机构（6）、轴承压入装置（7）、检测装置（8），所述转盘驱动电机、轴承输送机构（6）、轴承压入装置（7）、检测装置（8）均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种端盖的自动组装设备，其特征在于，所述轴承输送机构（6）包括设置在机架（1）上相互配合的轴承载料装置（10）和轴承推送装置（11），所述轴承推送装置（11）的上方于机架（1）上设置有与端盖载具组件（4）配合的轴承对位装置（5），所述轴承载料装置（10）包括设置在机架（1）上相互配合的料盘驱动电机（16）和凸轮分割器（17），所述凸轮分割器（17）的上方设置有同轴线并转动配合的轴承送料盘（15）和挡料盘（52），所述挡料盘（52）固定设置在凸轮分割器（17）的上方，且凸轮分割器（17）的输出轴上端穿过挡料盘（52）并与轴承送料盘（15）的中心插套配合，所述轴承送料盘（15）的上表面沿圆周均匀分布且竖直设置有导向管（13），所述导向管（13）贯穿轴承送料盘（15）且管内插套配合有轴承载料管（12），且导向管（13）的外侧面穿插配合有与轴承载料管（12）下端配合的出料控制阀（14），所述挡料盘（52）上开设有一个与导向管（13）连通的落料孔（51），所述料盘驱动电机（16）与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种端盖的自动组装设备，其特征在于，所述轴承推送装置（11）包括设置在机架（1）上的送料底座（19），所述送料底座（19）的上方水平设置有送料顶板（21），所述送料顶板（21）的上方固定设置有与落料孔（51）连通的轴承输送滑槽（24），所述轴承输送滑槽（24）内插套配合有输送底板（25），所述输送底板（25）的上表面沿轴承输送方向滑动配合有推送板（22），且输送底板（25）的右端固定设置有轴承挡板（26），所述推送板（22）与设置在送料顶板（21）上的推送气缸（18）的输出端连接，所述轴承输送滑槽（24）前后两侧于推送板（22）的右端对应位置设置有光电感应器（20），所述推送气缸（18）和光电感应器（20）与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种端盖的自动组装设备，其特征在于，所述轴承对位装置（5）包括固定设置在机架（1）上的轴承搬运底板（27），所述轴承搬运底板（27）的上端固定设置有轴承搬运顶板（28），所述轴承搬运顶板（28）上水平设置有轴承左右气缸（29），所述轴承左右气缸（29）的输出端固定连接有轴承搬运座（30），所述轴承搬运座（30）上竖直朝下安装有轴承上下气缸（31），所述轴承上下气缸（31）的输出端固定连接有轴承升降座（34），所述轴承升降座（34）的下端固定设置有轴承夹持气缸（35），所述轴承夹持气缸（35）的输出端连接有与轴承（23）配合的“L”形轴承夹爪（36），所述轴承升降座（34）上于轴承上下气缸（31）的右侧竖直朝上安装有对位气缸（37），所述对位气缸（37）的输出端固定连接有对位顶板（32），所述对位顶板（32）上固定连接有与轴承升降座（34）穿插配合的对位导杆（33），所述对位导杆（33）的下端固定连接有与轴承夹爪（36）上下对齐的对位升降座（39），所述对位升降座（39）的下端位于轴承夹爪（36）的中间位置处固定设置有对位杆（38），所述对位杆（38）的下端与轴承夹爪（36）上的轴承上端面配合，所述轴承左右气缸（29）、轴承上下气缸（31）、轴承夹持气缸（35）和对位气缸（37）与配电控制箱电性连接。