[实用新型]一种机器人联轴关节用自动生产设备

权利要求书

1.一种机器人联轴关节用自动生产设备，包括固定座，其特征在于：在所述固定座上依次设有用于安装润滑套(2)的充填装置A(9)、用于连接柱体(1)安装的充填装置B(11)、挤压装置(12)。

2.如权利要求1所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备，其特征在于：所述充填装置A(9)具有用于输送润滑套(2)的送料装置(91)、填充棒组件(92)，

所述送料装置(91)具有呈直线状的送料轨道A(911)，所述填充棒组件(92)具有设置在送料轨道A(911)的末端的限位座体(921)，且所述润滑套(2)可沿限位座体(921)的侧壁滑入，在所述限位座体(921)的上方设有可沿竖直方向往复移动、且可贯穿限位座体(921)的填充棒(922)，所述填充棒(922)至少具有三个围绕同一中心轴线旋转设置的锥棒(9221)，且相邻的两个锥棒(9221)之间均设有间隙。

3.如权利要求2所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备，其特征在于：所述锥棒(9221)数量具有四个，在四个锥棒(9221)的上方设有连接套体(9224)，在所述连接套体(9224)的上方设有用于连接气缸的固定头(9222)，在所述连接套体(9224)的中心镶嵌有调节柱(9223)，在所述调节柱(9223)的与固定头(9222)之间设有预压弹簧，所述调节柱(9223)的下端呈球头状并抵住锥棒(9221)的顶端，所述锥棒(9221)的顶端设有可嵌入于连接套体(9224)的固定片，所述固定片通过螺栓固定在连接套体(9224)上。

4.如权利要求1所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备，其特征在于：所述充填装置B(11)具有送料轨道B(111)和翻转安装组件(112)，

所述送料轨道B(111)具有三根水平设置的导向杆(1111)，所述导向杆(1111)的横截面在竖直方向上呈等腰三角状分布，且其中两根导向杆(1111) 位于同一水平面，剩余一根导向杆(1111)位于两根导向杆(1111)所在水平面的上方，

所述翻转安装组件(112)具有可沿导向杆(1111)的延展方向来回往复移动的第一滑座(1121)，在所述第一滑座(1121)上设有与第一滑座(1121)的移动方向保持垂直的第二滑座(1122)，在所述第二滑座(1122)上设有可沿竖直方向来回往复移动的第三滑座(1123)，在所述第三滑座(1123)上设有沿水平方向伸出且可旋转的机械抓手(1124)。

5.如权利要求1所述的一种机器人联轴关节用自动生产设备，其特征在于：所述挤压装置(12)具有固定设置的矩形框座(121)，在所述矩形框座(121)的下部固定设有圆柱轴筒(122)，在所述圆柱轴筒(122)内滑动安装有中间柱(123)，在所述中间柱(123)的上端固定连接有由液压缸驱动的连接柱(124)，在所述连接柱(124)上设有沿竖直方向贯穿的避让腔室，在所述中间柱(123)内转动安装有外转动套(125)，在所述外转动套(125)内通过键连接嵌套有驱动转轴(128)，所述驱动转轴(128)的上端延展至避让腔室中并通过带轮连接设有驱动电机(127)，在所述外转动套(125)的下端设有挤压组件(126),所述挤压组件(126)具有至少三个以外转动套(125)的中心轴线为中心旋转设置的限位片体(1261)，在所述限位片体(1261)围绕而构成的区域的中心设有挤压块(1262)，在每个限位片体(1261)与挤压块(1262)之间设有挤压滚轮(1263)。