[实用新型]输送容差装置

说明书

本实用新型公开了一种输送容差装置，包括传送装置和止挡装置，传送装置包括传送带和张紧机构，传送带水平设置且端部张紧于张紧机构上，止挡装置包括止挡和滑块，止挡具有竖直的端面，滑块竖直地弹性活动于止挡的端面与传送带的端面之间，所述装置处于待机状态时滑块的上端面高于传送带所在平面，所述装置的容差范围为滑块的上端面所在区域。本实用新型的输送容差装置，结构简单，使用方便，能够同时保证输送进入时准确的定位、止挡功能，以及对接返回时的容差功能，不会因为货物或托盘的位置误差卡住，是一种低成本的解决方案。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送容差装置。

背景技术

输送设备有时需要与其他取放设备对接，设备取完后，经过加工或储存，还需要放回该输送设备。因此，对接设备对输送定位精度有要求，在多次输送过程中，误差常见于：

(1)设备的机械误差；

(2)货物或托盘的加工精度误差；

(3)累积误差。

鉴于上述因素，货物或托盘返回该输送装置时会出现偏前、偏后或者略微歪斜的情况，当偏前或歪斜时货物有可能会压在止挡上，此时输送机向后运动会造成几种情况：(1)损坏设备，(2)货物或托盘坠落，(3)货物或托盘卡住。上述情况，均会打断对货物或托盘的输送，降低输送效率。

现阶段，应对这种输送位置上的侧偏，使货物或托盘自动校正的方法主要有几种：

(1)止挡上端做成斜坡状，利用货物自重下滑。这是比较常用的，也是最简单的方法。多数时候，这种方法是有效的，但货物过重时反而可能卡在止挡上，有些货物由于材质因素会在下滑过程中产生划痕，影响设备美观；

(2)加强输送设备机械精度，然而这会大幅增加成本；

(3)电气上使用高精度伺服、步进、采用闭环控制等，然而这会大幅增加成本；

(4)电气控制上增加一个返回位置，但由于多增加一个需要控制的位置，容易造成误操作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种低成本的输送容差装置，在容差范围内，货物或托盘不会被卡住，在返回对接时能够顺利输送。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是输送过程中当货物或托盘在输送位置上出现侧偏时如何容差且不影响输送的连续性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种输送容差装置，包括传送装置和止挡装置，传送装置包括传送带和张紧机构，传送带水平设置且端部张紧于张紧机构上，止挡装置包括止挡和滑块，止挡具有竖直的端面，滑块竖直地弹性活动于止挡的端面与传送带在张紧机构的张紧侧的端面之间，所述装置处于待机状态时滑块的上端面高于传送带所在平面，当货物向前输送时，滑块和止挡一起起到止挡作用。所述装置的容差范围为滑块的上端面所在区域，货物或托盘送回对接放置时，超出传送带的部分，落在容差范围内，仍不影响装置运行。

进一步地，止挡装置的底部固定设置有支架，支架上设有弹性机构，滑块的底部与弹性机构连接并通过弹性机构实现滑块在竖直方向上升降。

进一步地，弹性机构包括连杆和压缩弹簧，连杆固定连接于滑块的底部，压缩弹簧套设于连杆上且两端分别与支架和滑块相抵。

在本实用新型的一个实施例中，支架由横板和竖板构成L形，竖板固定在止挡装置的底侧，横板上开设有孔槽，弹性机构的连杆穿过孔槽，压缩弹簧的下端抵住横板，连杆沿着孔槽进行竖直方向的滑动。

进一步地，止挡的上端设有朝向滑块横向突出的凸块，凸块将滑块上升的极限位置限定为与凸块下侧相抵处。