[实用新型]一种高效无停顿箱体自动装车系统

说明书

本实用新型涉及一种高效无停顿箱体自动装车系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。

技术领域

本实用新型涉及一种高效无停顿箱体自动装车系统。

背景技术

随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。

目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。

现有的箱体码垛系统在输送带传来的箱体排成一排后，先让输送线停止工作，码垛装置将排列好的一排箱体推送到垛体上，然后码垛装置回位，输送线再开启。采用这样的结构，输送线不停地开启停止再开启，效率低，对部件的磨损严重，各个部件的配合容易出现不协调的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种高效无停顿箱体自动装车系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的高效无停顿箱体自动装车系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述输送带与平台的连接处设置缓冲平台，所述缓冲平台的长度短于所述平台，所述平台上设置平推装置，所述平推装置包括推板和连接推板的平推气缸，所述推板上设置无杆滑动导轨型气缸，所述无杆滑动导轨型气缸上设置附加板，所述平板和缓冲平台上设置万向球，所述平板和缓冲平台上设有缝隙,所述平板和缓冲平台下方设置分拨装置，所述缓冲平台上方设置平推导轨，所述平推导轨上设置可沿平推导轨滑动的横杆，所述横杆上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置平推板。

所述分拨装置包括固定在平板下方的气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出。

这样的结构可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。工作效率大大提高，也可以减少因为不断开启停止造成的磨损，各个机构的工作保持连续性，更容易通过控制软件来调节各个机构的同步协调。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的高效无停顿箱体自动装车系统的结构示意图。

图2是码垛装置的结构示意图。

图3是分拨装置的结构示意图。

图4是平台和缓冲平台的的俯视图。

图5是码垛装置的工作步骤示意图。

图6是码垛装置的工作步骤示意图。

图7是码垛装置的工作步骤示意图。

图8是码垛装置的工作步骤示意图。