[实用新型]一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置

权利要求书

1.一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，包括机架，其特征在于，还包括驱动机构、吸附组件和侧向承托机构，所述的驱动机构设置在机架上，所述的吸附组件滑动安装在机架上，所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，所述的机架包括Z轴安装板（2），所述的驱动机构包括第一气缸（21）和第一连接块（25），所述的Z轴安装板（2）设置在机架上，所述的第一气缸（21）与Z轴安装板（2）连接，所述的第一气缸（21）的端部通过浮动接头（24）与第一连接块（25）连接，所述的第一连接块（25）与吸附组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括第一限位座（14）和第一缓冲器（23-1），所述的第一缓冲器（23-1）安装在第一限位座（14）上，两个所述的第一缓冲器（23-1）设置在Z轴安装板（2）上方，所述的第一限位座（14）与机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，所述的吸附组件包括真空发生器、Z轴运动板（4）、缓冲板（8）、转接板（9）和气路板（10），所述的机架上设有滑块导轨（12），所述的Z轴运动板（4）通过滑块导轨（12）滑动设置在机架上，所述的缓冲板（8）通过转接板（9）与Z轴运动板（4）连接，还包括缓冲轴（29）和直线轴承（31），所述的直线轴承（31）安装在缓冲板（8）上，四个所述缓冲轴（29）分别设置于直线轴承（31）中，并分别安装弹簧（30）后设置于气路板（10）上方，所述的气路板（10）与缓冲轴（29）连接，所述的气路板（10）上设有若干个吸盘（32），所述的气路板（10）与真空发生器连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，所述的真空发生器包括电磁阀（11）、过滤器（15）和汇流板（6），所述的汇流板（6）包括连通块和与连通块连通的直管接头（16）和弯管接头（17），所述的弯管接头（17）接通气路板（10），所述的电磁阀（11）、过滤器（15）和直管接头（16）依次连通，所述的电磁阀（11）外接真空气泵。

6.根据权利要求4所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，还包括第二限位机构，所述的第二限位机构包括第二限位座（23）、第二缓冲器（13）和限位块（18），所述的第二限位座（23）设置在Z轴运动板（4）上，所述的第二缓冲器（13）安装在第二限位座（23）上，所述的限位块（18）设置在第二缓冲器（13）下方，所述的限位块（18）安装在机架上。

7.根据权利要求4所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，还包括第二加强板（1-1），所述的第二加强板（1-1）分别与缓冲板（8）和Z轴运动板（4）连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，所述的侧向承托机构包括第一双杆气缸（19）、第二双杆气缸（20）和胶块（28），两个所述的第一双杆气缸（19）对称设置在机架两侧，所述的第二双杆气缸（20）垂直于第一双杆气缸（19）并与第一双杆气缸（19）端部连接，所述的胶块（28）设置子啊第二双杆气缸（20）的端部。